Корзина
9 отзывов

Альтернатива контроллерам Siemens II часть.

ПРОГРАММИРУЕМЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ HITACHI
 
EC Micro-PLC
 
Компактный и мощный контроллер. Это основные аспекты, выделяющие серию EC. Применяя последние разработки и технологии производства, удалось уменьшить площадь, необходимую для установки 20/28/40/60 входов/выходов до 170х80 мм. Кроме того, та же серия предоставляет модули для аналогового входа. Это делает программируемые контролеры серии ЕС самыми компактными в мире.
 
Они позволяют достичь максимума автоматизации минимальными средствами: в управлении электроэнергией и системах снабжения, в пищевой и упаковочной промышленности, в отоплении, кондиционировании и вентиляции.
 
Технические данные
 
 
Рис. 34 EC Микро-ПЛК
 
Исполнение: блочное, компактное
Количество аналоговых входов/выходов: 2 аналоговых входа, 1 аналоговый выход
Объем программы пользователя: 2K шагов
Встроенный EEPROM
Специальные возможности: входы прерывания, вход для быстрого счета импульсов (10 кГц), возможность связи контроллеров по RS-485.


Рис 35. Технические характеристики
 
Сравнение с аналогичной группой контроллеров в линейке Siemens
 
Аналогичными контроллерами являются контроллеры семейства LOGO, у которых быстродействие, функциональный и количественные характеристики входов/выходов соизмеримы с контроллерами Hitachi. Но, в отличие от LOGO, контроллеры серии EC программируются только с использованием специального ПО PRO-H, а системный интерфейс только для организации сети RS-485, для которого используется собственный протокол Hitachi PLC HiProtocol. Этот протокол используется и для сетевой межконтроллерной связи и для связи с верхним уровнем SCADA, используя OPC-сервер HitachiOPCServer.
 
EH-micro (максимальная мощность, минимальный размер PLC)
 
Серия Micro EH: Компактный программируемый контроллер от Hitachi. Аналогичен линейке Siemens S7-200. Контроллеры серии Micro-EH являются гибким решением, подходящим как для автоматизации в частном доме, так и для промышленных нужд.
 
Как и все другие контроллеры этого производителя, программируемые контроллеры серии Micro-EH могут быть запрограммированы при помощи программного обеспечения Pro-H.
В добавление к стандартным цифровым модулям доступны встроенные модули с аналоговыми входами/выходами.
 
Технические данные
 

 
Рис.36 EH-micro
 
Исполнение: блочное, компактное
Количество дискретных входов/выходов: до 84
Объем программы пользователя: до 3K шагов, высокое быстродействие
Количество аналоговых входов/выходов: 2 аналоговых входа, 1 аналоговый выход
Мощный микропроцессор и развитая система команд
Свободное подключение к ПК высшего уровня
Специальные возможности: входы прерывания, вход для быстрого счета импульсов, импульсные выходы, возможность связи контроллеров по RS-485
Серия MICRO-EH состоит из стандартных цифровых модулей ввода/вывода. Версия с аналоговыми модулями подобна предыдущим исполнениям.
Micro-EH содержит до 4 встроенных счетных входов и до 4 входов-счетчиков быстрого счета. Два встроенных потенциометра позволяют легко адаптироваться к счетным и временным значениям.
Далее для подробного анализа комплектации, сведем характеристики в таблицы. Такая таблица поможет инженеру АСУТП легко подбирать спецификацию к будущему проекту.
 
Линейка имеет варианты питания как низковольтного 24 VDC, так и вариант 220 VDC. Первый вариант имеет более широкие возможности аппаратного расширения, которое как и у Siemens выполняется с помощью гибкого шлейфа. Программирование осуществляется через ПК с помощью специального кабеля EH-PROG20.
 
Контроллеры с питанием AC (220V)
 EH-A14DR    Контроллер, 8 входов (24VDC), 6 выходов релейных, 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232
EH-A14AS    Контроллер, 8 входов (AC), 4 выхода (AC), 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232
EH-A28DRP    Контроллер, 16 входов (24VDC), 11 выходов релейных, 1 выход транзисторный (общий +), 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, часы реального времени
EH-A28AS    Контроллер, 16 входов (AC), 12 выходов (AC), 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, часы реального времени

 
Контроллеры с питанием  DC (24V)
 EH-D10DT    Контроллер, 6 входов (24VDC), 4 выхода транзисторных (общий -), 1 порт RS-232
EH-D10DTP    Контроллер, 6 входов (24VDC), 4 выхода транзисторных   (общий +), 1 порт RS-232
EH-D10DR    Контроллер, 6 входов (24VDC), 4 выхода релейных, 1 порт RS-232
EH-D14DT    Контроллер, 8 входов (24VDC), 6 выходов транзисторных (общий -), 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232
EH-D14DTP    Контроллер, 8 входов (24VDC), 6 выходов транзисторных (общий +), 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232
EH-D14DR    Контроллер, 8 входов (24VDC), 6 выходов релейных, 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232
EH-D28DT    Контроллер, 16 входов (24VDC), 12 выходов транзисторных (общий -), 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, часы реального времени
EH-D28DTP    Контроллер, 16 входов (24VDC), 12 выходов транзисторных (общий +), 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, часы реального времени
EH-D28DRP    Контроллер, 16 входов (24VDC), 11 выходов релейных, 1 выход транзисторный, 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, часы реального времени

 
Питание AC (220V), контроллер с аналоговыми входами/выходами
 EH-A23DRP    Контроллер, 13 входов (24VDC), 2 входа аналоговых, 9 выходов релейных, 1 выход транзисторный (общий +), 1 выход аналоговый, 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, часы реального времени

 
Питание DC (24V), контроллер с аналоговыми входами/выходами
 EH-D23DRP    Контроллер, 13 входов (24VDC), 2 входа аналоговых, 9 выходов релейных, 1 выход транзисторный, 1 выход аналоговых, 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, часы реального времени

 
Модуль расширения, AC (220V)
 EH-А14EDR     8 входов (24VDC), 6 выходов релейных
EH-А28EDR     16 входов (24VDC), 12 выходов релейных
EH-А6EAN     4 входа аналоговых, 2 выхода аналоговых
EH-A4RTD     4xPT100
EH-A6ERTD     4xPT100, 2 выхода аналоговых

 
Модуль расширения, DC (24V)
 EH-D14EDT    8 входов (24VDC), 6 выходов транзисторных (общий -)
EH-D14EDTPS    8 входов (24VDC), 6 выходов транзисторных (общий +), защита от КЗ
EH-D28EDTPS    16 входов (24VDC), 12 выходов транзисторных (общий +), защита от КЗ
EH-D14EDR    8 входов (24VDC), 6 выходов релейных
EH-D28EDR    16 входов (24VDC), 12 выходов релейных
EH-D6EAN    4 входа аналоговых, 2 выхода аналоговых
EH-D4RTD    4хРТ100
EH-D6ERTD    4хРТ100, 2 выхода аналоговых

 
Кабель расширения
 EH-MCB10     Кабель длиной 1.0 м
EH-MCB5     Кабель длиной 0.5 м
EH-MCB01     Кабель длиной 0.1 м

 
Дополнительные аксессуары
 PRO-H    Программное обеспечение под WIN 95/NT в стандарте IEC1131-3 (схема лестничная, инструкция, функциональные блоки, структурированный текст)
LEW    Программное обеспечение под WIN 95/NT (схема лестничная)
Actsip-H    Программное обеспечение под DOS (схема лестничная, инструкция)
ActWin    ПО под WIN 95/NT (схема лестничная, инструкция, функциональные блоки, структурированный текст)
EH-MBAT    Батарея литиевая
EH-PROG20    Кабель (PC - CPU) 2 м

 


Рис. 37 Технические параметры

Кратко остановимся на версиях контроллеров серии EH-Micro. В этих версиях имеются контроллеры с различным количеством входов/выходов и слотов для установки плат расширения (аналоговые входы, интерфейсы RS-485/RS-232, карта памяти программ). Увеличение индекса в обозначении контроллера указывает на общее количество входов/выходов.
 
Отдельного внимания заслуживает контроллер типа ЕН-D64, который имеет 40 входов дискретных 24 VDC, 4 высокоскоростных счетчика до 100КГц, 2 аналоговых входа или потенциометра 10 бит (опция), 24 выхода релейных, 4 выхода ШИМ 65КГц, 4 выхода импульсных 65КГц, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485 (опция), карту памяти и съемный клеммный блок.
 
Сравнение с аналогичной группой контроллеров в линейке Siemens
 
Аналогичными являются контроллеры семейства S7-200, быстродействие, функциональные и количественные характеристики входов\выходов которых соизмеримы.
 
Качественно значимыми для Hitachi являются возможности работы с аппаратными прерываниями (до 4 шт.), наличие преобразователя интерфейса в USB, ШИМ и быстродействующие счетные входы.
 
Программируются только используя специальное программное обеспечение PRO-H, системный интерфейс для организации сети есть только RS-485, для которого используется собственный протокол Hitachi PLC HiProtocol.
 
Этот протокол используется и для сетевой межконтроллерной связи и для связи с верхним уровнем SCADA, используя OPC-сервер HitachiOPCServer. В сети фиксируется абонент «Мастер», все остальные абоненты являются «Ведомыми».
 
Личный опыт применения этой серии подтверждает удобство и надежность предлагаемого OPC-сервера для интеграции в SCADA типа TRACEMODE, Centraline ARENA. Кроме этого, SCADA TRACEMODE имеет надежные драйверы протокола HiProtocol.
 
Прекрасно в этой серии работают программные счетчики, организованные на дискретных входах, путем программирования с использованием FBD.
 
Такие счетчики успешно могут применяться для построения АСТУЭ (автоматизированных систем учета энергоресурсов), с частотой поступающих импульсов на дискретный вход не чаще 0,5 Гц и скважностью 50%.
 
Следующие серии контроллеров типа ЕН частично, но, все же, в большей степени, покрывают возможности аналогичной серии S7-300, уступая им в максимальном количестве входов/выходов с учетом расширения. Постараемся описать основные характеристики этой серии, представленной типами контроллеров EH-150 (модульный мини-PLC), H-200/250/252 (средний размер PLC), H-2000 (большие PLC).
 
EH-150 (модульный mini-PLC)
 
Серия EH-150 по праву считается сильной частью системы.
 
Сердцем этого программируемого контроллера является 32-битный микропроцессор, который позволяет пользователю индивидуально для каждого применения адаптировать процессор и различные модули входа/выхода.
 
Разнообразные модули расширения позволяют нарастить систему до 1024 входов/выходов (расширение модулей через сеть неограниченно). Выдающимися особенностями производительности процессора являются: интегрированные ПИД-команды, арифметическая плавающая запятая, два последовательных интерфейса в стандартной комплектации, один из которых может быть использован как программное обеспечение-модем-интерфейс.
 
Гибкость работы и модульность контроллеров серии EH-150 усиливаются расширяемыми способностями соединения через сеть. Неважно, будет ли это автоматизация упаковки продуктов питания или высокоскоростной производственной линии: программируемые контроллеры Hitachi серии EH-150 отлично подходят для любого типа применения.
 
Технические данные

Рис.38 Контроллер EH-150
 
Исполнение: модульное, компактное
Количество дискретных входов/выходов: до 464
Полная совместимость с ПК серии Н
Объем программы пользователя: до 192K шагов, высокое быстродействие
Широкая гамма процессорных модулей
Легкость построения SCADA-систем
Мощный микропроцессор и развитая система команд
Гибкость при расширении
Построение сетевой структуры - ведущий/ведомый
Разнообразие модулей ввода\вывода и функциональных групп
32 битный-RISC-Процессор
0,1µs - 1 µs/Инструкция
FLASH память 4/8/16/48 к шаг (=16/32/64/192kбайт)
Память + Data Logging Karte (опция.)
2 x RS-232 + 1 x RS-485 Multidrop (опция.)
Модем-интерфейс, часы реального времени (с EH-CPU208A)
ПИД, плавающая запятая, тригонометрические функции.
8/16/32/64 модули ввода/вывода
NPN/PNP модули
Транзисторные/релейные/тиристорные-модули вывода
Аналоговые модули ввода/вывода (Напряжение, ток, термопары PT100/1000 и термосопротивления)
100 kHz высокоскоростной счетчик
Индикация на модулях ввода/вывода
Непосредственное подключение к инвертору, панели оператора, сканеру, считывателю кода, модему, компьютеру (SCADA) и т.д.
Полная поддержка для H-протокола RS-232 RS-422/RS-485 (с EH-CPU308A)

Рис. 39 Технические параметры серии EH-150
 
Модули процессорные
 EH-CPU104A    Максимум 8 слотов входа/выхода, 4К FLASH, 2 порта RS-232 (19,2k/c), 1 мкс/цикл
EH-CPU208A    Максимум 16 слотов 256 входа/выхода, 8К FLASH, 2 порта RS-232 (38,4к/c), часы реального времени, функция модема, 1 мкс/цикл
EH-CPU316A    Максимум 16 модулей входа/выхода, 16К FLASH, RS-232 + RS-485, часы реального времени, функция модема, возможность расширения кол-ва модулей, возможность подключения карт памяти, 1 мкс/цикл
EH-CPU516    Максимум 33 модуля входа/выхода, 16К FLASH, RS-232 + RS-485, часы реального времени, функция модема, возможность расширения кол-ва модулей, возможность подключения карт памяти, 1 мкс/цикл
EH-CPU548    Максимум 55 модулей входа/выхода, 48К FLASH, RS-232C + RS-485, часы реального времени, функция модема, возможность расширения кол-ва модулей, возможность подключения карт памяти, 0,1мкс/цикл

 
Карты памяти
 EH-MEMP    Карта памяти программы 16 Кb FLASH
EH-MEMD    Карта памяти данных 500 Kb FLASH

 
I/O модуль
 EH-IOCН    Модуль для расширения входа/выхода (только для CPU 208, 308, 316, 516, 548)

 
Блоки питания
 EH-PSA    Модуль блока питания IN-AC 100~240V; OUT DC 5V, 3.8A; OUT DC 24V, 0.4A
EH-PSD    Модуль блока питания IN-DC 24V/OUT DC 5V, 4A, 24V - 0.2A

 
Корзина
 EH-BS3    Плата основная – количество модулей входа/выхода – 3 I/O
EH-BS5А    Плата основная – количество модулей входа/выхода – 5 I/O с возможностью расширения
EH-BS8А    Плата основная – количество модулей входа/выхода – 8 I/O с возможностью расширения
EH-BS11А    Плата основная – количество модулей входа/выхода – 11 I/O с возможностью расширения


Модули входные DC
 EH-XD8    Модуль входной (DC 24 V),   8 входов, общий +/-, оптопара, LED-отображение, съемный клеммный блок
EH-XD16    Модуль входной (DC 24 V), 16 входов, общий +/-, оптопара, LED-отображение, съёмный клеммный блок
EH-XD32    Модуль входной (DC 24 V), 32 входа, общий +/-, оптопара, LED-отображение, разъёмный тип
EH-XD32Е    Модуль входной (DC 24 V), 32 входа, общий +/-, оптопара, LED-отображение, европейский разъем
EH-XD64    Модуль входной (DC 24 V), 64 входа, общий +/-, оптопара, LED-отображение, разъёмный (2х) тип

 
Модули входные AC
 EH-XA16    Модуль входной (AC 85~132 V), 16 входов, оптопара, LED-отображение, съёмный клеммный блок
EH-XAH16    Модуль входной (AC 170~264 V), 16 входов, оптопара, LED-отображение, съёмный клеммный блок (NON UL)

 
Модули выходов DC
 EH-YT8    Модуль выходной (DC 12/24V), 8 выходов (транзистор), полярность - общий (-), 0,3A, LED-индикация, съёмный клеммный блок
EH-YT16    Модуль выходной (DC 12/24V), 16 выходов (транзистор), полярность - общий (-), 0,3А, LED-индикация, съёмный клеммный блок
EH-YT32    Модуль выходной (DC 12/24V), 32 выходов (транзистор), полярность – общий (-), 0,1А, LED-индикация, разъёмный тип
EH-YT32E    Модуль выходной (DC 12/24V), 32 выхода (транзистор), полярность - общий (-), 0,3А, LED-индикация, европейский тип разъёма
EH-YTP8    Модуль выходной (DC 12/24V), 8 выходов (транзистор), полярность - общий (+), 0,3А, LED-индикация, съёмный клеммный блок
EH-YTP16    Модуль выходной (DC 12/24V), 16 выходов (транзистор), полярность - общий (+), 0,3А, LED-индикация, съёмный клеммный блок
EH-YTP16S    Модуль выходной (DC 12/24V), 16 выходов (транзистор), полярность - общий (+), 0,8A, съёмный клеммный блок, защита от КЗ
EH-YTP32    Модуль выходной (DC 12/24V), 32 выхода (транзистор), полярность - общий (+), 0,1А, LED-индикация, разъёмный тип
EH-YTP32Е    Модуль выходной (DC 12/24V), 32 выхода (транзистор), полярность - общий (+), 0,1А, LED-индикация, европейский тип разъёма
EH-YTP64    Модуль выходной (DC 12/24V), 64 выхода (транзистор), полярность - общий (+), 0,1А, LED-индикация, разъёмный (2х) тип

 
Модули выходные AC
 EH-YS4    Модуль выходной (AC 100~240V), 4 выхода (тиристор), LED-индикация, съемный клеммный блок, оптопара

 
Релейный модуль выхода
 EH-YR12    Модуль выходной (AC 100~240V/ DC 24 V), 12 выходов (реле), 2А, оптопара, LED-индикация, съемный клеммный блок
EH-YR16    Модуль выходной (AC 100~240V/ DC 24 V), 16 выходов (реле), 2А, оптопара, LED-индикация, съемный клеммный блок
EH-YR8B    Модуль выходной (AC 100~240V/ DC 24 V), 8 выходов (реле), 2А, оптопара, LED-индикация, съемный клеммный блок, выбор каналов

 
Модули входов аналоговых
 EH-AX44    Аналоговый модуль входной (4~20 mA – 4 канала + 0~10V - 4 канала), разрядность 12 бит
EH-AX8V    Аналоговый модуль входной (8 каналов 0 – 10 V), разрядность 12 бит
EH-AX8H    Аналоговый модуль входной (8 каналов -10 – 10 V), разрядность 12 бит
EH-AX8HM    Аналоговый модуль входной (8 каналов 0-10V, -10 – 10 V или 0–22, 4–22mA), разрядность 14 бит
EH-AX8I    Аналоговый модуль входной (8 каналов 4 – 20mA), разрядность 12 бит
EH-TC8    Аналоговый модуль входной (8 каналов термопара)
EH-PT4    Аналоговый модуль входной для датчика PT100/1000, 4 канала


Модули выходов аналоговых
 EH-AY22    Аналоговый модуль выходной 4~20 mA – 2 канала и 0~10 V - 2 канала, разрядность 12 бит
EH-AY2H    Аналоговый модуль выходной (-10V – 10 V), 2 канала, разрядность 12 бит
EH-AY4V    Аналоговый модуль выходной ( 0~10 V), 4 канала, разрядность 12 бит
EH-AY4I    Аналоговый модуль выходной ( 4–20 mA), 4 каналa, разрядность 12 бит
EH-AYH8M    Аналоговый модуль выходной ( 0-10V, 0-22 mA, 4-22 mA), 8 каналов, разрядность 12 бит
EH-AY4H    Аналоговый модуль выходной (-10V – 10V), 4 канала, разрядность 12 бит

 
Модули специальные входные
 EH-CU    Модуль счётчикa, 32 битный, 2 канала, max. 100kHz
EH-CUE    Модуль счётчикa, 32 битный, 1 канал, max. 100kHz
EH-POS4    Модуль позиционерa, 4-осный, max 400kHz
EH-POS    Модуль позиционерa, 1-осный, max 400kHz


Модули MASTER для сетей коммуникационных
 EH-SIO    Модуль коммуникации (RS-232C/422/485) Hi-протокол, MODBUS
EH-LNK    Модуль связи с CPU, на основе коаксиального кабеля
EH-RMD    Модуль DEVICE-NET для входа/выхода (1024 на MASTER, 63 узла SLAVE)
EH-RMP    Модуль PROFIBUS DP MASTER для входа/выхода (1024 на MASTER, 63 узла SLAVE)
PBDP-M-СONF    Конфигуратор для сети PROFIBUS-DP
DN-M-CONF    Конфигуратор для сети DEVICE-NET +RS-232
EH-ETH    Модуль ETHERNET (TCP/IP/UDP/IP), 10 Mbps, max 10 connections

 
Модули Slave для сетей коммуникационных
 EH-IOCP    Модуль PROFIBUS DP SLAVE для входа/выхода
EH-IOCD    Модуль DEVICE-NET SLAVE для входа/выхода

 
Дополнительные аксессуары
 EH-DUM    Модуль пустой (заглушка)
EH-CB10    Кабель для модулей расширения – 1 м
EH-PROG20    Кабель (PC - CPU) - 2m
EH-32XY04    Кабель для модулей 32/64 входа/ выхода – 4 м
EH-CUCN40    Кабель для подключения модулей EH-CU, EH-CUE, 4m
LIBAT-H    Батарея литиевая для CPU
PRO-H    Программное обеспечение под WIN 95/NT в стандарте IEC1131-3 (схема лестничная, инструкция, функциональные блоки, структурированный текст)
Actsip-H    Программное обеспечение под DOS (схема лестничная, инструкция)

 
Сразу отметим отличительную особенность этой серии: 12-битный АЦП, и быстродействие выполнения операций в 0,1 мкс – прекрасное, экономное решение для станкостроения.

 
H-200/250/252 (средний размер ПЛК)
 
 
Рис. 40. 7 Контроллер H-200/250/252
 
Серия H200/250/252: отличается высокой скоростью выполнения команд, модульностью, идеален для станкостроительной промышленности.
 
Максимум 4096 входов/выходов
Минимум 0.05 µs/инструкция
AC/DC напряжение
Максимальная память 96К шагов RAM/E(E)PROM
Часы реального времени
3 x RS-232 (H-4010)
Быстрый счетчик до 100 kHz
ПИД, плав. запятая
Прямой/удаленный
Организация сети LAN-ETHERNET
Позиционирование


Рис. 41 Технические характеристики
 
Многолетний опыт применения контроллеров в промышленности выражен в серии Н-200/250/252.
 
Скорость обработки команд процессором составляет 0,2 милисекунды на команду, а большой набор команд делает эту серию идеально подходящей для станкостроительных предприятий.
 
Разнообразные возможности соединения для виртуальной сети всех уровней добавляет привлекательности к впечатляющей работе всей линейки контроллеров этой серии. Кроме того, можно добавить индивидуальные модули (до 928 входов/выходов, через сеть расширение не имеет ограничений), разработанные для специальных применений.
 
Технические данные
Исполнение: модульное
Количество дискретных входов/выходов: до 1312
Объем программы пользователя: до 16K шагов
Средняя скорость обработки базовой команды: до 0.2 мкс
Широкая гамма процессорных модулей, модулей входов/выходов, специализированных модулей для различных применений
Легкость построения SCADA-систем
Свободное подключение к существующим системам на базе ПК других фирм-производителей
Организация до 64 контуров ПИД-регулирования.
Модули процессорные
 CPU3-40H    Модуль процессорный максимум 4096 входов/выходов, 0,05 мкс/команду, 2хRS-232, 97К Flash, 88К слов данных, ПИД, порт I/F
CPU2-20H    Модуль процессорный, максимум 4096 входов/выходов, 48,5К RAM, 48,5К EPROM, 1 порт коммуникационный RS-232C, встроенная функция PID, 0.4 мкс/команду, порт I/F
CPU2-10H    Модуль процессорный, максимум 2699 входов/выходов, 48,5К RAM, 48,5К EPROM, 1 порт коммуникационный RS-232C, встроенная функция PID, 0.9 мкс/команду, порт I/F
CPU2-07H    Модуль процессорный, максимум 1280 входов/выходов, 15,7К RAM, 15,7К EPROM, 1 порт коммуникационный RS-232C, встроенная функция PID, 0.9 мк с/команду, порт I/F
CPU2-03H    Модуль процессорный, максимум 576 входов/выходов, 7,6К RAM, 7,6К EPROM, 1 порт коммуникационный RS-232C, встроенная функция PID, 0.9 мкс/команду, порт I/F

 
Память
 RAM2-04H    Карта памяти RAM, 3.6K слов, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
RAM2-08H    Карта памяти RAM, 7.6K слов, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
RAM2-16H    Карта памяти RAM, 15.7K слов, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
RAM2-48H    Карта памяти RAM, 48.5K слов, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
RAM3-08H    Карта памяти RAM, 7.6K слов, увеличение скорости выполнения программы контроллерa (состояние RUN)
RAM3-16H    Карта памяти RAM, 15.7K слов, увеличение скорости выполнения программы контроллерa (состояние RUN)
RAM3-48H    Карта памяти RAM, 48.5K слов, увеличение скорости выполнения программы контроллерa (состояние RUN)
ROM2-16H    Карта памяти ROM, 15.7K слов, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
ROM2-48H    Карта памяти ROM, 48.5K слов, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
ROMC2-16H    Карта памяти ROM, 15.7K слов, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
ROMC2-48H    Карта памяти ROM, 48.5K слов, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
ROMIC-01H    Карта памяти ROM, 15.7K слов, для CPU (H-2002, 1002,702,302)

 
Блоки питания
 AVRC-04H    Модуль блока питания IN-AC 85~132V или 170~264V / OUT - DC 5V, 4A (канал 1), DC 24V, 2A (канал 2)
AVRC-08H    Модуль блока питания IN-AC 85~132V или 170~264V / OUT - DC 5V, 9A (канал 1), DC 24V, 1A (канал 2)
AVRЕ-04DH    Модуль блока питания IN-DC 19.2~30V / OUT - DC 5V, 9A (канал 1), DC 24V, 1.5A (канал 2)
AVRЕ-08DH    Модуль блока питания IN-DC 19.2~30V / OUT - DC 5V, 9A (канал 1), DC 24V, 0.5A (канал 2)

 
Платы базовые
 BSU-02H    Плата основная (без расширения) – количество модулей входа/выхода – 2 I/O
BSU-05H    Плата основная (без расширения) – количество модулей входа/выхода – 5 I/O
BSU-09H    Плата основная (без расширения) – количество модулей входа/выхода – 9 I/O
EXU-04H    Плата основная – количество модулей входа/выхода – 4 I/O
EXU-07H    Плата основная – количество модулей входа/выхода – 7 I/O
EXU-11H    Плата основная – количество модулей входа/выхода – 11 I/O
BEU-04H    Плата основная – количество модулей входа/выхода – 4 I/O, remote master is mountable

 
Модули входные DC
 XDC24AH    Модуль входной (AC / DC 12/24V), 16, оптопара, терминальный разъем
XDC48AH    Модуль входной (AC / DC 48V), 16, оптопара, терминальный разъем
XDC24BH    Модуль входной (AC / DC 12/24V), 32, оптопара, терминальный разъем
XDC48BH    Модуль входной (AC / DC 48V), 32, оптопара, терминальный разъем
XHS24BH    Модуль входной (AC / DC 12/24V), 32, оптопара, терминальный разъем, высокоскоростной тип
XDC12D3H    Модуль входной (DC 12V), 64, оптопара, терминальный разъем, высокоскоростной тип, разъем
XDC24D3H    Модуль входной (DC 24V), 64, оптопара, терминальный разъем, высокоскоростной тип, разъем
XTT05BH    Модуль входной (TTL), 32, терминальный разъем

 
Модули входные AC
 XAC10AH    Модуль входной (AC 85~132 V), 16, оптопара, LED-дисплей, терминальный разъем
XAC20AH    Модуль входной (AC 170~264 V), 16, оптопара, LED-дисплей, терминальный разъем
XAC10BH    Модуль входной (AC 85~132 V), 32, оптопара, LED-дисплей, терминальный разъем
XAC20BH    Модуль входной (AC 170~264 V), 32, оптопара, LED-дисплей, терминальный разъем

 
Модули выходные DC
 YTR48AH    Модуль выходной (DC 24/48V, 2A), 16 (транзистор), полярность - общий (-), оптопара, LED-дисплей
YTR48BH    Модуль выходной (DC 24/48V, 0.7A), 32 (транзистор), полярность - общий (-), оптопара, LED-дисплей
YTR24DH    Модуль выходной (DC 12/24V, 0.1A), 64 (транзистор), полярность - общий (-), оптопара, LED-дисплей, разъемный тип
YTS48AH    Модуль выходной (DC 24/48V, 2A), 16 (транзистор), полярность - общий (+), оптопара, LED-дисплей
YTS48BH    Модуль выходной (DC 24/48V, 0.7A), 32 (транзистор), полярность - общий (+), оптопара, LED-дисплей
YTS24DH    Модуль выходной (DC 12/24V, 0.1A), 64 (транзистор), полярность - общий (+), оптопара, LED-дисплей, разъемный тип
YTT05BH    Модуль выходной (TTL), 32 (транзистор), оптопара, LED-дисплей

 
Модули выходные AC
 YSR20AH    Модуль выходной (AC 100~240V, 1.7A), 16, оптопара, LED-дисплей
YSR20BH    Модуль выходной (AC 100~240V, 1A), 32, оптопара, LED-дисплей


Модули выходные релейные
 YRY20AH    Модуль выходной (AC 240V или DC 24V, 2A ), 16 (реле), LED-дисплей
YRY20BH    Модуль выходной (AC 240V или DC 24V, 2A ), 32 (реле), LED-дисплей
YDR20AH    Модуль выходной (AC 100~240V или DC 24V, 2A ), 16 (реле), LED-дисплей

 
Модули входные аналоговые
 XAGV08H    Аналоговый модуль входной (0~10V – 8 каналов), разрядность 8 бит
XAGC08H    Аналоговый модуль входной (4~20mA – 8 каналов), разрядность 8 бит
XAGV12H    Аналоговый модуль входной (-10V~10V – 8 каналов), разрядность 12 бит
XAGC12H    Аналоговый модуль входной (4~20mA – 8 каналов), разрядность 12 бит

 
Дополнительные модули
 XCU001H    Модуль счётчикa, 16 битный, 2-фазный, max. 50 kHz – 1 канал
XCU232H    Модуль счётчикa, 32 битный, 2-фазный, max. 100kHz/50kHz – 2 канала
POSIT-A2H    Модуль позиционерa, 2-осный, аналоговый выход (занимает 2 слота)
POSIT-2H    Модуль позиционерa, 2-осный, импульсный выход (занимает 2 слота)
POSIT-H    Модуль позиционерa, 1-осный, импульсный выход (занимает 1 слот)
ASCII-1H    Модуль ASCII, соединение с монитором CRT или принтером (2 порта) (занимает 2 слота)
BASIC-H    Модуль для программирования на языке HI - BASIC (занимает 3 слота)
XRTD01H    Модуль входов для датчиков PT100 (8 каналов)
SIO-H    Модуль интерфейсов RS232C – 1 порт, RS-422 – 1 порт
XINTOAH    Модуль входов 16, 10~30V DC, оптопара

 
Модуль расширения входов / выходов
 IOC-01H    Модуль расширения входов/выходов

 
Модули коммуникационные
 COMM-2H    Модуль интерфейсов RS-232C – 1 порт, RS-422 – 1 порт, (занимает 2 слота)
GPIB-H    Модуль коммуникации параллельный
LINK-H    Модуль коммуникации CPU до 64 модулей, обмен данных 2К слов, 1 Мбит/с
OLINK-H    Оптический модуль коммуникации CPU объём обмена данных – 2К слов, скорость передачи 1 Мбит/с, до 64 модулей, оптический кабель
REM-MAH    Модуль коммуникации до 512 I/O на модуль Master, коаксиальный кабель, до 4 модулей на CPU, 1,5 Мбит/с, 1 мастер: 10 локальных станций
REM-LOH    Модуль коммуникации I/O Slave, коаксиальный кабель
REM-MMH    Модуль коммуникации до 128 I/O Master, витая пара, 12 локальных станций на Master, 768 Кбит/с
REM-LMH    Модуль коммуникации I/O Slave, коаксиальный кабель
OREM-MH    Модуль коммуникации до 128 I/O на Master, оптический кабель, 12 локальных станций, 768 Кбит/с
OREM-LH    Модуль коммуникации I/O Slave, оптический кабель


Дополнительные аксессуары
 H-PROG20    Кабель (PC - CPU) – 2 м
LIBAT-H    Батарея литиевая для CPU
DUMMY-H    Модуль пустой (заглушка)
CBL-05H    Кабель расширения CPU 0,5 м
CBL-10H    Кабель расширения CPU 1 м
CBL-20H    Кабель расширения CPU 2 м
CBL-40H    Кабель расширения CPU 4 м
CBE-05H    Кабель расширения между последующими базовыми платами длиной 0.5 м
CBE-10H    Кабель расширения между последующими базовыми платами длиной 1.0 м
CBE-20H    Кабель расширения между последующими базовыми платами длиной 2.0 м
CBEM-01    Кабель для модулей входов/выходов разъемного типа – 0.1 м
CBEM-03    Кабель для модулей входов/выходов разъемного типа – 0.3 м
CBEM-05    Кабель для модулей входов/выходов разъемного типа – 0.5 м
CBEM-07    Кабель для модулей входов/выходов разъемного типа –0.7 м
CBEM-10    Кабель для модулей входов/выходов разъемного типа – 1.0 м
CBEM-15    Кабель для модулей входов/выходов разъемного типа – 1.5 м

 
Программное обеспечение
 PRO-H    Программное обеспечение под WINDOWS в стандарте IEC1131-3 (схема лестничная, инструкция, функциональные блоки, структурированный текст)
LEW    Программное обеспечение под WINDOWS (LD) для HI-протокола HITACHI PCS
Actsip-h    Программное обеспечение под DOS (схема лестничная, инструкция)
Actgraph    Программное обеспечение под DOS (структурированный текст)
ActWin    Программное обеспечение под WINDOWS (схема лестничная, инструкция, функциональные блоки, структурированный текст)

 
Программаторы портативные
 PGM-CHH    Программатор портативный с LED-подсветкой и кассета I/F
PGM-GPH    Программатор портативный с LED-подсветкой и кассета I/F, 2м кабеля PGCB02H
PGMIF1H    Программатор памяти ROM, принтер I/F
PGMPK2H    Память ROM для увеличения скорости выполнения программы (RUN), для PGM-GPH
PGCB02H    Кабель для программатора PGM-CHH и PGM-GPH – 2 м

 
Эта серия, более мощная по сравнению с предыдущей, предназначена для автоматизации быстрых процессов и способна адаптировать к себе датчики и исполнительные устройства, применяемые в машиностроении и станкостроении, в том числе. Возможна организация прямых регуляторов отсечкой фазы напряжения и ШИМ полуволнами электрического напряжения.
 
H-2000 (большие PLC)
 
Серия H-302/702/1002/2002/4002: крупный программируемый контроллер для машиностроения (технических разработок). Серия Н была спроектирована для машиностроительных предприятий и имеет в своём составе высокопроизводительный процессор, который считается оптимальным для этого класса контроллеров.
 
Удивительная скорость обработки команд, составляющая 0,05 миллисекунд на команду, позволяет автоматизировать те задачи, с которыми не могут справиться другие программируемые контроллеры.
 
Кроме того, функциональность, гибкость и дружественность интерфейса позволяют этой серии контроллеров находиться в этом классе контроллеров. Также доступно большое количество специальных модулей.
 
Техническое оснащение может быть расширено до 4096 входов/выходов (через сеть расширение неограниченно). Всё это позволяет применять эту серию контроллеров для автоматизации особо сложных процессов.
 
Технические данные
Исполнение: модульное
Количество дискретных входов/выходов: до 5632
Объем программы пользователя: до 2x48K шагов
Широкая гамма процессорных модулей, модулей входов/выходов, специализированных модулей для различных применений
Основные характеристики:
 
Модули процессорные
  CPU22-02HC    Максимум 928 входа/выхода, стандартно 15.7К памяти RAM, 2 порта RS232C,19,2к/с, 0,2 мкс/команду
CPU22-02HB    Максимум 928 входа/выхода, стандартно 15.7К памяти RAM, 1 порт RS-232C, 19,2к/с, 0.2 мкс/команду
CPU21-02H    Максимум 512 входа/выхода, стандартно 7.6К памяти RAM, 1 порт RS232C, 19,2к/с, 0.6 мкс/команду
CPU-02H    Максимум 512 входа/выхода, стандартно 7.6К памяти RAM, 1 порт RS-232C, 19,2к/с, 1.5 мкс/команду
CPE-02H    Стандартный 7.6К памяти RAM, 1 порт RS-232C, 19,2к/с, 1.5 мкс/команду
CPM-E3    Опциональный 4К памяти E (E) PROM, 1 порт RS-232C, 1.5мкс/команду, часы реального времени
CPM-E2    Опциональный 4k памяти E (E) PROM, 1.5 мкс/команду

 
Память
 MPH-16R     EPROM,   15.7К слов
MPH-16E     EEPROM, 15.7К слов (с функцией копирования)
MPH-8E     EEPROM,   7.6К слов (с функцией копирования)
MPH2-4E     EEPROM,   3.5К слов (с функцией копирования)
MPH-8R     EEPROM,   7.6К слов
MPH-4E     EEPROM,   3.5К слов
MPM-1E     EEPROM,   1К слов
MPM-2E     EEPROM,   4К слов
MPM-2R     EEPROM,   4К слов

 
Блоки питания
 PSM2-A    Модуль блока питания IN-AC 100~132V или 170~264V/ OUT - DC 5V, 1A (канал 1), DC 24V, 0.3A (канал 2), DC 24V, 0.45A (канал 3)
PSM2-A2    Модуль блока питания IN-AC 85~264V/ OUT - DC 5V, 1A (канал 1), DC 24V, 0.7A (канал 2 + канал 3)
PSM2-B    Модуль блока питания IN-AC 100~132V или 170~264V/ OUT - DC 5V, 1.7A (канал 1), DC 24V, 0.5A (канал 2), DC 24V, 0.25A (канал 3)
PSM-D    Модуль блока питания IN-DC 19.2~30V / OUT - DC 5V, 1A (канал 1), DC 24V, 0.7A (канал 2), DC 24V, 1A (канал 3)

 
Платы базовые
 BSM-3A    Плата основная – количество модулей входа/выхода – 2 I/O + CPU
BSM-4A    Плата основная – количество модулей входа/выхода – 3 I/O + CPU
BSM-5A    Плата основная – количество модулей входа/выхода – 4 I/O + CPU
BSM-6A    Плата основная – количество модулей входа/выхода – 5 I/O + CPU
BSM-7A    Плата основная – количество модулей входа/выхода – 6 I/O + CPU
BSM-9B    Плата основная – количество модулей входа/выхода – 8 I/O + CPU
BSH-3    Плата основная – количество модулей входа/выхода – 2 I/O + CPU, возможно расширение I/O
BSH-5    Плата основная – количество модулей входа/выхода – 4 I/O + CPU, возможно расширение I/O
BSH-7    Плата основная – количество модулей входа/выхода – 6 I/O + CPU, возможно расширение I/O
BSH-10    Плата основная – количество модулей входа/выхода – 9 I/O + CPU, возможно расширение I/O

 
Модули входные DC
 PIM-D    Модуль входной (DC 24V), 8, полярность - общий ( - )
PIM-DH    Модуль входной (DC 24V), 16, полярность - общий ( - )
PIM-DW    Модуль входной (DC 24V), 16, полярность - общий ( - ), съёмный клеммный блок
PIM-DM    Модуль входной (DC 24V), 32, полярность - общий ( - ), разъём
PIM-DG    Модуль входной (DC 24V), 8, полярность - общий ( - ), внешнее питание
PIM-DGH    Модуль входной (DC 24V), 16, полярность - общий ( - ), внешнее питание
PIM-DGW    Модуль входной (DC 24V), 16, полярность - общий ( - ), внешнее питание, сьёмный клеммный блок
PIM-DP    Модуль входной (DC 24V), 8, полярность - общий ( + )
PIM-DPH    Модуль входной (DC 24V), 16, полярность - общий ( + )
PIM-DPW    Модуль входной (DC 24V), 16, полярность - общий ( + )
съёмный клеммный блок


Модули входные AC
 PIM-A    Модуль входной (AC 85~264V), 8
PIM-AH    Модуль входной (AC 85~264V), 16
PIM-AW    Модуль входной(AC 85~264V), 16, съёмный клеммный блок

 
Модули выходные DC
 POM-T    Модуль выходной (DC 24V), 8 (транзистор), полярность – общий ( - )
POM-TH    Модуль выходной (DC 24V), 16 (транзистор), полярность – общий ( - )
POM-TW    Модуль выходной (DC 24V), 16 (транзистор), полярность – общий ( - ), съёмный клеммный блок
POH-TM    Модуль выходной (DC 24V), 32 (транзистор), полярность – общий ( - ), терминальный тип
POM-TP    Модуль выходной (DC 24V), 8 (транзистор), полярность – общий ( + )
POM-TPH    Модуль выходной (DC 24V), 16 (транзистор), полярность – общий ( + )
POM-TPW     Модуль выходной (DC 24V), 16 (транзистор), полярность – общий ( + ), сьёмный клеммный блок

 
Модули выходные AC
 POM-S    Модуль выходной (AC 85~264V), 8
POM-SH    Модуль выходной (AC 85~264V), 16
POM-SW    Модуль выходной (AC 85~264V), 16, съёмный клеммный блок

 
Релейные модули выходные
 POM-RB    Модуль выходной (AC 85~264V или DC 21~27V), 8 (реле)
POM-RBC    Модуль выходной (AC 85~264V или DC 21~27V), 8 (изолированы между собой)
POM-RBH    Модуль выходной (AC 85~264V или DC 21~27V ), 16 (реле)
POM-RBW    Модуль выходной (AC 85~264V или DC 21~27V ), 16 (реле),   съёмный клеммный блок


Модули входа/выхода
 PHH-DT    Входы (DC 24 ) – 8, выходы – 8 (транзистор)
PHM-TT    Входы (TTL) – 16, выходы – 16 (TTL - открытый коллектор)
PHM-DT    Входы (DC 24V) – 8, выходы – 8 (транзистор), полярность – общий ( - )
PHM-DTP    Выходы (DC 24V) – 8, выходы – 8 (транзистор), полярность – общий ( + )
PHM-DTW    Выходы (DC 24V) – 8, выходы – 8  (транзистор), полярность – общий ( - ), съёмный клеммный блок

 
Модули входов аналоговых
 AGH-I     4~20 mA – 8 каналов, разрядность 8 бит
AGH-IV     0~10 V – 8 каналов, разрядность 8 бит
AGH-IV2     4~20 mA или 0~10 V – 8 каналов, разрядность 12 бит
AGM-I     4~20 mA – 8 каналов, разрядность 8 бит
AGM-IV     0~10 V – 8 каналов, разрядность 8 бит
AGM-IV2     4~20 mA или 0~10 V – 8 каналов, разрядность 12 бит

 
Модули выходов аналоговых
 AGH-O     4~20 mA – 4 каналa, разрядность 8 бит
AGH-OD     4~20 mA – 2 каналa, разрядность 8 бит
AGH-OV     0~10 V – 4 каналa, разрядность 8 бит
AGH-ODV     0~10 V – 2 каналa, разрядность 8 бит
AGM-O     4~20 mA – 4 каналa, разрядность 8 бит
AGM-OD     4~20 mA – 2 каналa, разрядность 8 бит
AGM-OV     0~10 V – 4 каналa, разрядность 8 бит
AGM-ODV     0~10V - 2 каналa, разрядность 8 бит

 
Модули специальные
 CTH    Модуль счётчикa, 16 битный, 2-фазный, максимум 10 kHz – 1 канальный
CTM    Модуль счётчикa, 16 битный, 2-фазный, максимум 10kHz – 1 канальный
POSH    Модуль позиционерa, 2-осный, импульсный выход
SIH    Модуль интерфейса RS-232C, 1 порт для модуля входа/выхода

 
Модули коммуникационные
 LINK-02H    Модуль коммуникации CPU (объём обмена данных – 1К слов, скорость передачи 1 Мбит/с), 64 узла SLAVE на узел MASTER, коаксиальный кабель
TLINK-02H    Модуль коммуникации CPU (объём обмена данных – 1К слов, скорость передачи 125К – 1 Мбит/с), 32 узла SLAVE на узел MASTER, витая пара
IOLH-T    Модуль коммуникации CPU (объём обмена данных – 8К слов, скорость передачи 768 Кбит/с), витая пара
IOLM-T    Модуль коммуникации CPU (объём обмена данных – 8К слов, скорость передачи 768 Кбит/с)
REM-LH2    Входы/выходы, витая пара, 8 узлов на MASTER, 64 на модуль входа/выхода; 768 Кбит/с
RIOM    коаксиальный кабель, 8 узлов на MASTER, 32 на модуль входа/выхода; 1,5 Мбит/с
RIOH-TM    Узел MASTER (дистанционное расширение входа/выхода), 8 узлов SLAVE нa узел MASTER, скорость передачи 768 Кбит/с   
PIOM-TM    Узел MASTER (дистанционное расширение входа/выхода), 8 узлов SLAVE нa узел MASTER, скорость передачи 768 Кбит/с   
RIOH-TL    Узел SLAVE (дистанционное расширение входа/выхода), скорость передачи 768 Кбит/с   
RIOM-TL    Узел SLAVE (дистанционное расширение входа/выхода), скорость передачи 768 Кбит/с   
IBS-M    Модуль коммуникации Interbus – Master (для CPU - H252)
PBDP-M    Модуль коммуникации PROFIBUS DP – Master (для CPU - H252)
PBDP-M-CONF    Программа конфигурационная для PROFIBUS DP – Master

 
Дополнительные аксессуары
 H-PROG20     Кабель (PC - CPU) – 2 м
CVM     Модуль пустой (заглушка)
LIBAT-H     Батарея литиевая для CPU
CNM-10     Кабель расширения длиной 1.0 м
CNM-06     Кабель расширения длиной 0.6 м
CNM-01     Кабель расширения длиной 0.1 м
CBM-02     Кабель для модулей входов / выходов 32 – 2 м
CBM-05     Кабель для модулей входов / выходов 32 – 5 м
CBM-10     Кабель для модулей входов / выходов 32 – 10 м

 
Программаторы портативные
 PGM-CHH    Программатор портативный с LED-дисплеем и аудио I/F
PGM-GPH    Программатор портативный с LED-дисплеем и аудио I/F и 2 м кабеля PGCB02H
PGMIF1H    Программатор памяти ROM, принтер I/F функции
PGMPK2H    Память ROM для увеличения скорости выполнения программы (RUN), для PGM-GPH
PGCB02H    Кабель для программатора PGM-CHH – 2 м и PGM-PGH
PGCB05H    Кабель для программатора PGM-CHH – 5 м и PGM-GPH

 
Сравнивая с серией S7-300, можем отметить меньшее количество максимальных входов/выходов, поддерживаемых процессором; отсутствие вариантов низкотемпературного (промышленного) и искрозащищенного исполнения.
 
В остальном серии аналогичны Siemens S7-300, имеют так же, как они, мощную библиотеку подпрограмм регулирования и логического управления, возможность дуплицирования памяти программ с помощью программатора, построения разветвленных сетей ETHERNET и ProfiBUS.
 
Отдельно остановимся на линейке расширения устройств ввода/вывода, поддерживающие различные интерфейсы, этого линейка контроллеров Siemens не имеет.
 

Программируемый контроллер серии EH-RIO
 
Рис. 42 Программируемый контроллер серии EH-RIO
 
Исполнение: модульное
Адаптеры для сетей Profibus-DP, DeviceNet
“Hot Swap” – замена и удаление модулей без отключения питания
Большой выбор модулей входов\выходов
Супертонкий дизайн: 4 входа\выхода = 12мм
Крепление на стандартную DIN-рейку
Модули интерфейса Fieldbus
 RIO-DNA     Адаптер DeviceNet
RIO-DNP     Интерфейс DeviceNet Pass Through
RIO-PBA     Адаптер Profibus    


Базовые терминалы
 RIO-BSC3    Монтажная база IEC с винтовым терминалом (3-wire)
RIO-BSP3    Монтажная база с IEC зажимным терминалом (3-wire)
RIO-BSCT    Монтажная база с IEC с зажимным терминалом (3-wire) w/CJC

 
Цифровые входные модули
 RIO-XDP2    24VDC 2 входа, положительная логика
RIO-XDP4    24VDC 4 входа, положительная логика
RIO-XAH2    230VAC 2 входа
RIO-XD2    24VDC 2 входа, отрицательная логика
RIO-XD4    24VDC 4 входа, отрицательная логика

 
Аналоговые входные модули
 RIO-AX2I    2 входа 20 mA аналоговый входной модуль по току, 16 битный – до 21 mA, 0,32µA/cnt
RIO-AX2V    2 входа 0-10V аналоговый входной модуль по напряжению, 16 битный, 320 µV/cnt
RIO-PT2    2 входа, RTD входной модуль
RIO-TC2    2-входа термопары, требуется RIO-BSCT терминал

 
Цифровые выходные модули
 RIO-YTP2    24VDC 2-выхода, положительная логика
RIO-YTP4    24VDC 4-выхода, положительная логика
RIO-YR2    24VDC, 2 выхода, релейный, 10V DC минимум, 24V DC номинально, 28,8V DC максимум
RIO-YS2    120/240VAC 2 выхода, цифровой выходной модуль

 
Аналоговые выходные модули
 RIO-AY2I    24VDC 2 выхода 20 mA аналоговый выходной модуль по току,13 bits - over 21mA, 513µA/cnt
RIO-AY2V    24VDC 2 выхода 0-10V аналоговый выходной модуль по напряжению, 14 Bits signed, 1,28mV/cnt


Модули высокой функциональности
 RIO-CU24    1-канальный, 2-фазный счетный модуль 24V DC, 1000kHz
RIO-CU5    1-канальный, 2-фазный счетный модуль 5V DC, 1000kHz
RIO-CU24L    1-канальный, 2- фазный счетный модуль 24V DC, 1000kHz 2-выхода
RIO-CU5L    11-канальный , 2-фазный счетный модуль 5V DC, 1000kHz 2-выхода

 
Блоки питания
 RIO-PS     Универсальный блок питания
RIO-PSD     24VDC блок питания

 
В своем арсенале производитель Hitаchi имеет 2 контроллера с Web-интерфейсом, которые успешно можно применить для малой автоматизации, удаленного мониторинга, с возможностью контролировать технологические процессы удаленно через WEB-браузеры. По аппаратной структуре и возможностям они аналогичны серии EH-Micro и S7-200.
 
WEB-контроллеры Hitachi

 
Рис. 43 WEB-контроллер EH-W10DR
 
Cуществуют 2 версии контроллеров с WEB-интерфейсом
 
Краткие характеристики контроллера EH-W10DR:
 
Питание контроллера 24V DC, 0.15A, CPU 32-битный RISC-процессор. Имеет 256 программных счетчиков/таймеров
Объем программ 3К шагов
Дискретных входов 24V DC 6 шт., рельефных выходов 4 шт., порт Ethernet 10BASET 1ch (RJ-45), последовательные порты RS-232C 1 ch (RJ-45),
Коммуникационный протокол Hitachi PLC Ethernet HiProtocol
Возможно автономное программирование на выполнение логических команд (программное обеспечение PRO-H), рассылка E-mail, протокол SMTP, для 8 адресов, текст размером до 256 байт.
Web server HTTP version 1.0, имеет функцию монитора и контроля входов/выходов
Краткие характеристики контроллера EH-WA23DR
 
Контроллер, 13 входов (24VDC), 2 входа аналоговых, 10 выходов релейных, 1 выход аналоговый, до 4 модулей расширения входа/выхода, 1 порт Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX (RJ-45), 1 порт RS-232C, RS-422/485 (RJ-45), часы реального времени.
 
А далее дадим характеристики модулей расширения, подходящих для WEB-контроллеров.
EH-A14EDR 8 входов (24VDC), 6 выходов релейных
EH-A28EDR 16 входов (24VDC), 12 выходов релейных
EH-A6EAN 4 входа аналоговых, 2 выхода аналоговых
EH-A4ERTD 4 x PT100
EH-A6ERTD 4xPT100, 2 выхода аналоговых
EH-D8ED 8DC входов
EH-D8ETPS 8DC OUT, защита от КЗ
EH-D8ER 8Relay OUT
EH-D8EDTPS 4DC IN, 4DC OUT, защита от КЗ
EH-D8EDR 4DC IN, 4 Relay OUT
EH-D14EDT 8 входов (24VDC), 6 выходов транзисторных (общий -)
EH-D14EDTPS 8 входов (24VDC), 6 выходов транзисторных (общий +), защита от КЗ
EH-D14EDR 8 входов (24VDC), 6 выходов релейных
EH-D16ED 16DC IN
EH-D16ETPS 16DC OUT, защита от короткого замыкания, EH-D16ER 16 Relay OUT
EH-D28EDTPS 16 входов (24VDC), 12 выходов транзисторных (общий +), защита от КЗ
EH-D28EDR 16 входов (24VDC), 12 выходов релейных EH-D6EAN 4 входа аналоговых, 2 выхода аналоговых
EH-D4ERTD 4 x PT100 EH-D6ERTD 4хРТ100, 2 выхода аналоговых
EH-MCB10 Кабель длиной 1.0 м
EH-MCB5 Кабель длиной 0.5 м EH-MCB01 0.1 м (этот кабель есть в комплекте с каждым модулем расширения) EH-MBAT Батарея литиевая 16,83 19,80
EH-MBATL Батарея литиевая, большой емкости EH-PROG40 Кабель для программируемые PC -- > CPU (4 м)

Pro-H программное обеспечение для контроллеров Hitachi
 
Рис. 44 Среда разработки
 
Полностью интегрированная среда разработки, позволяющая разрабатывать проект (программу), согласно стандартов IEC 61131-3
Имеются следующие возможности:
1.    Представление набором программ
2.    Управление проектом, а не программой
3.    Одновременное отображение большого числа конфигураций, процессов и состояний.
4.    Широкий набор библиотек (логика, плавающая запятая)
5.    Пошаговая отладка ПО, используя прерывания
6.    Симуляция работы ПО для конкретного контроллера
 
PRO-H – универсальное программное обеспечение для всех контроллеров Hitachi H-серии. Среда программирования поддерживается системами Win 95/98/2000/NT/ME/XP для PC\AT. Имеются 5 языков программирования AWL, FBS, KOP, AS, ST.
 
Встраиваемые дополнительные специальные инструкции (прерывания, поддержка интерфейсов связи). Гибкость программирования во всех сериях Hitachi. Могут использоваться существующие проекты из H-серии.
 
Языки программирования и SFC
 
Стандарт IEC 61131-3 определяет синтаксис, представление и доступные языковые элементы четырех языков программирования. Языки программирования могут быть разделены на 2 текстовых языка и 2 графических языка: Текстовыми языками являются Структурированный Текст (ST) и Список инструкций (IL). Для структурирования внутренней организации программ и функциональных блоков стандартом IEC 61131-3 определяются элементы Последовательной Функциональной Диаграммы (SFC).
 
На этом краткий обзор программируемых контроллеров производителей Siemens и Hitachi мы заканчиваем. Отметим, что последний производитель полностью функционально, аппаратно и программно идентичен контроллерам Siemens; имеет подобные, а иногда и одинаковые конструктивные решения, свободно интегрируется с частотно-регулирующими преобразователями линейки Hitachi и панелями оператора EXOR.
 
Надежность и удобство применения этих контроллеров не уступают Siemens, хотя затраты на их приобретение могут быть ниже.

http://ua.automation.com

Предыдущие статьи