Альтернатива контроллерам Siemens II часть.
ПРОГРАММИРУЕМЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ HITACHI
EC Micro-PLC
Компактный и мощный контроллер. Это основные аспекты, выделяющие серию EC. Применяя последние разработки и технологии производства, удалось уменьшить площадь, необходимую для установки 20/28/40/60 входов/выходов до 170х80 мм. Кроме того, та же серия предоставляет модули для аналогового входа. Это делает программируемые контролеры серии ЕС самыми компактными в мире.
Они позволяют достичь максимума автоматизации минимальными средствами: в управлении электроэнергией и системах снабжения, в пищевой и упаковочной промышленности, в отоплении, кондиционировании и вентиляции.
Технические данные
Рис. 34 EC Микро-ПЛК
Исполнение: блочное, компактное
Количество аналоговых входов/выходов: 2 аналоговых входа, 1 аналоговый выход
Объем программы пользователя: 2K шагов
Встроенный EEPROM
Специальные возможности: входы прерывания, вход для быстрого счета импульсов (10 кГц), возможность связи контроллеров по RS-485.
Рис 35. Технические характеристики
Сравнение с аналогичной группой контроллеров в линейке Siemens
Аналогичными контроллерами являются контроллеры семейства LOGO, у которых быстродействие, функциональный и количественные характеристики входов/выходов соизмеримы с контроллерами Hitachi. Но, в отличие от LOGO, контроллеры серии EC программируются только с использованием специального ПО PRO-H, а системный интерфейс только для организации сети RS-485, для которого используется собственный протокол Hitachi PLC HiProtocol. Этот протокол используется и для сетевой межконтроллерной связи и для связи с верхним уровнем SCADA, используя OPC-сервер HitachiOPCServer.
EH-micro (максимальная мощность, минимальный размер PLC)
Серия Micro EH: Компактный программируемый контроллер от Hitachi. Аналогичен линейке Siemens S7-200. Контроллеры серии Micro-EH являются гибким решением, подходящим как для автоматизации в частном доме, так и для промышленных нужд.
Как и все другие контроллеры этого производителя, программируемые контроллеры серии Micro-EH могут быть запрограммированы при помощи программного обеспечения Pro-H.
В добавление к стандартным цифровым модулям доступны встроенные модули с аналоговыми входами/выходами.
Технические данные
Рис.36 EH-micro
Исполнение: блочное, компактное
Количество дискретных входов/выходов: до 84
Объем программы пользователя: до 3K шагов, высокое быстродействие
Количество аналоговых входов/выходов: 2 аналоговых входа, 1 аналоговый выход
Мощный микропроцессор и развитая система команд
Свободное подключение к ПК высшего уровня
Специальные возможности: входы прерывания, вход для быстрого счета импульсов, импульсные выходы, возможность связи контроллеров по RS-485
Серия MICRO-EH состоит из стандартных цифровых модулей ввода/вывода. Версия с аналоговыми модулями подобна предыдущим исполнениям.
Micro-EH содержит до 4 встроенных счетных входов и до 4 входов-счетчиков быстрого счета. Два встроенных потенциометра позволяют легко адаптироваться к счетным и временным значениям.
Далее для подробного анализа комплектации, сведем характеристики в таблицы. Такая таблица поможет инженеру АСУТП легко подбирать спецификацию к будущему проекту.
Линейка имеет варианты питания как низковольтного 24 VDC, так и вариант 220 VDC. Первый вариант имеет более широкие возможности аппаратного расширения, которое как и у Siemens выполняется с помощью гибкого шлейфа. Программирование осуществляется через ПК с помощью специального кабеля EH-PROG20.
Контроллеры с питанием AC (220V)
EH-A14DR Контроллер, 8 входов (24VDC), 6 выходов релейных, 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232
EH-A14AS Контроллер, 8 входов (AC), 4 выхода (AC), 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232
EH-A28DRP Контроллер, 16 входов (24VDC), 11 выходов релейных, 1 выход транзисторный (общий +), 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, часы реального времени
EH-A28AS Контроллер, 16 входов (AC), 12 выходов (AC), 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, часы реального времени
Контроллеры с питанием DC (24V)
EH-D10DT Контроллер, 6 входов (24VDC), 4 выхода транзисторных (общий -), 1 порт RS-232
EH-D10DTP Контроллер, 6 входов (24VDC), 4 выхода транзисторных (общий +), 1 порт RS-232
EH-D10DR Контроллер, 6 входов (24VDC), 4 выхода релейных, 1 порт RS-232
EH-D14DT Контроллер, 8 входов (24VDC), 6 выходов транзисторных (общий -), 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232
EH-D14DTP Контроллер, 8 входов (24VDC), 6 выходов транзисторных (общий +), 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232
EH-D14DR Контроллер, 8 входов (24VDC), 6 выходов релейных, 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232
EH-D28DT Контроллер, 16 входов (24VDC), 12 выходов транзисторных (общий -), 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, часы реального времени
EH-D28DTP Контроллер, 16 входов (24VDC), 12 выходов транзисторных (общий +), 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, часы реального времени
EH-D28DRP Контроллер, 16 входов (24VDC), 11 выходов релейных, 1 выход транзисторный, 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, часы реального времени
Питание AC (220V), контроллер с аналоговыми входами/выходами
EH-A23DRP Контроллер, 13 входов (24VDC), 2 входа аналоговых, 9 выходов релейных, 1 выход транзисторный (общий +), 1 выход аналоговый, 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, часы реального времени
Питание DC (24V), контроллер с аналоговыми входами/выходами
EH-D23DRP Контроллер, 13 входов (24VDC), 2 входа аналоговых, 9 выходов релейных, 1 выход транзисторный, 1 выход аналоговых, 2 установочных аналоговых потенциометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, часы реального времени
Модуль расширения, AC (220V)
EH-А14EDR 8 входов (24VDC), 6 выходов релейных
EH-А28EDR 16 входов (24VDC), 12 выходов релейных
EH-А6EAN 4 входа аналоговых, 2 выхода аналоговых
EH-A4RTD 4xPT100
EH-A6ERTD 4xPT100, 2 выхода аналоговых
Модуль расширения, DC (24V)
EH-D14EDT 8 входов (24VDC), 6 выходов транзисторных (общий -)
EH-D14EDTPS 8 входов (24VDC), 6 выходов транзисторных (общий +), защита от КЗ
EH-D28EDTPS 16 входов (24VDC), 12 выходов транзисторных (общий +), защита от КЗ
EH-D14EDR 8 входов (24VDC), 6 выходов релейных
EH-D28EDR 16 входов (24VDC), 12 выходов релейных
EH-D6EAN 4 входа аналоговых, 2 выхода аналоговых
EH-D4RTD 4хРТ100
EH-D6ERTD 4хРТ100, 2 выхода аналоговых
Кабель расширения
EH-MCB10 Кабель длиной 1.0 м
EH-MCB5 Кабель длиной 0.5 м
EH-MCB01 Кабель длиной 0.1 м
Дополнительные аксессуары
PRO-H Программное обеспечение под WIN 95/NT в стандарте IEC1131-3 (схема лестничная, инструкция, функциональные блоки, структурированный текст)
LEW Программное обеспечение под WIN 95/NT (схема лестничная)
Actsip-H Программное обеспечение под DOS (схема лестничная, инструкция)
ActWin ПО под WIN 95/NT (схема лестничная, инструкция, функциональные блоки, структурированный текст)
EH-MBAT Батарея литиевая
EH-PROG20 Кабель (PC - CPU) 2 м
Рис. 37 Технические параметры
Кратко остановимся на версиях контроллеров серии EH-Micro. В этих версиях имеются контроллеры с различным количеством входов/выходов и слотов для установки плат расширения (аналоговые входы, интерфейсы RS-485/RS-232, карта памяти программ). Увеличение индекса в обозначении контроллера указывает на общее количество входов/выходов.
Отдельного внимания заслуживает контроллер типа ЕН-D64, который имеет 40 входов дискретных 24 VDC, 4 высокоскоростных счетчика до 100КГц, 2 аналоговых входа или потенциометра 10 бит (опция), 24 выхода релейных, 4 выхода ШИМ 65КГц, 4 выхода импульсных 65КГц, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485 (опция), карту памяти и съемный клеммный блок.
Сравнение с аналогичной группой контроллеров в линейке Siemens
Аналогичными являются контроллеры семейства S7-200, быстродействие, функциональные и количественные характеристики входов\выходов которых соизмеримы.
Качественно значимыми для Hitachi являются возможности работы с аппаратными прерываниями (до 4 шт.), наличие преобразователя интерфейса в USB, ШИМ и быстродействующие счетные входы.
Программируются только используя специальное программное обеспечение PRO-H, системный интерфейс для организации сети есть только RS-485, для которого используется собственный протокол Hitachi PLC HiProtocol.
Этот протокол используется и для сетевой межконтроллерной связи и для связи с верхним уровнем SCADA, используя OPC-сервер HitachiOPCServer. В сети фиксируется абонент «Мастер», все остальные абоненты являются «Ведомыми».
Личный опыт применения этой серии подтверждает удобство и надежность предлагаемого OPC-сервера для интеграции в SCADA типа TRACEMODE, Centraline ARENA. Кроме этого, SCADA TRACEMODE имеет надежные драйверы протокола HiProtocol.
Прекрасно в этой серии работают программные счетчики, организованные на дискретных входах, путем программирования с использованием FBD.
Такие счетчики успешно могут применяться для построения АСТУЭ (автоматизированных систем учета энергоресурсов), с частотой поступающих импульсов на дискретный вход не чаще 0,5 Гц и скважностью 50%.
Следующие серии контроллеров типа ЕН частично, но, все же, в большей степени, покрывают возможности аналогичной серии S7-300, уступая им в максимальном количестве входов/выходов с учетом расширения. Постараемся описать основные характеристики этой серии, представленной типами контроллеров EH-150 (модульный мини-PLC), H-200/250/252 (средний размер PLC), H-2000 (большие PLC).
EH-150 (модульный mini-PLC)
Серия EH-150 по праву считается сильной частью системы.
Сердцем этого программируемого контроллера является 32-битный микропроцессор, который позволяет пользователю индивидуально для каждого применения адаптировать процессор и различные модули входа/выхода.
Разнообразные модули расширения позволяют нарастить систему до 1024 входов/выходов (расширение модулей через сеть неограниченно). Выдающимися особенностями производительности процессора являются: интегрированные ПИД-команды, арифметическая плавающая запятая, два последовательных интерфейса в стандартной комплектации, один из которых может быть использован как программное обеспечение-модем-интерфейс.
Гибкость работы и модульность контроллеров серии EH-150 усиливаются расширяемыми способностями соединения через сеть. Неважно, будет ли это автоматизация упаковки продуктов питания или высокоскоростной производственной линии: программируемые контроллеры Hitachi серии EH-150 отлично подходят для любого типа применения.
Технические данные
Рис.38 Контроллер EH-150
Исполнение: модульное, компактное
Количество дискретных входов/выходов: до 464
Полная совместимость с ПК серии Н
Объем программы пользователя: до 192K шагов, высокое быстродействие
Широкая гамма процессорных модулей
Легкость построения SCADA-систем
Мощный микропроцессор и развитая система команд
Гибкость при расширении
Построение сетевой структуры - ведущий/ведомый
Разнообразие модулей ввода\вывода и функциональных групп
32 битный-RISC-Процессор
0,1µs - 1 µs/Инструкция
FLASH память 4/8/16/48 к шаг (=16/32/64/192kбайт)
Память + Data Logging Karte (опция.)
2 x RS-232 + 1 x RS-485 Multidrop (опция.)
Модем-интерфейс, часы реального времени (с EH-CPU208A)
ПИД, плавающая запятая, тригонометрические функции.
8/16/32/64 модули ввода/вывода
NPN/PNP модули
Транзисторные/релейные/тиристорные-модули вывода
Аналоговые модули ввода/вывода (Напряжение, ток, термопары PT100/1000 и термосопротивления)
100 kHz высокоскоростной счетчик
Индикация на модулях ввода/вывода
Непосредственное подключение к инвертору, панели оператора, сканеру, считывателю кода, модему, компьютеру (SCADA) и т.д.
Полная поддержка для H-протокола RS-232 RS-422/RS-485 (с EH-CPU308A)
Рис. 39 Технические параметры серии EH-150
Модули процессорные
EH-CPU104A Максимум 8 слотов входа/выхода, 4К FLASH, 2 порта RS-232 (19,2k/c), 1 мкс/цикл
EH-CPU208A Максимум 16 слотов 256 входа/выхода, 8К FLASH, 2 порта RS-232 (38,4к/c), часы реального времени, функция модема, 1 мкс/цикл
EH-CPU316A Максимум 16 модулей входа/выхода, 16К FLASH, RS-232 + RS-485, часы реального времени, функция модема, возможность расширения кол-ва модулей, возможность подключения карт памяти, 1 мкс/цикл
EH-CPU516 Максимум 33 модуля входа/выхода, 16К FLASH, RS-232 + RS-485, часы реального времени, функция модема, возможность расширения кол-ва модулей, возможность подключения карт памяти, 1 мкс/цикл
EH-CPU548 Максимум 55 модулей входа/выхода, 48К FLASH, RS-232C + RS-485, часы реального времени, функция модема, возможность расширения кол-ва модулей, возможность подключения карт памяти, 0,1мкс/цикл
Карты памяти
EH-MEMP Карта памяти программы 16 Кb FLASH
EH-MEMD Карта памяти данных 500 Kb FLASH
I/O модуль
EH-IOCН Модуль для расширения входа/выхода (только для CPU 208, 308, 316, 516, 548)
Блоки питания
EH-PSA Модуль блока питания IN-AC 100~240V; OUT DC 5V, 3.8A; OUT DC 24V, 0.4A
EH-PSD Модуль блока питания IN-DC 24V/OUT DC 5V, 4A, 24V - 0.2A
Корзина
EH-BS3 Плата основная – количество модулей входа/выхода – 3 I/O
EH-BS5А Плата основная – количество модулей входа/выхода – 5 I/O с возможностью расширения
EH-BS8А Плата основная – количество модулей входа/выхода – 8 I/O с возможностью расширения
EH-BS11А Плата основная – количество модулей входа/выхода – 11 I/O с возможностью расширения
Модули входные DC
EH-XD8 Модуль входной (DC 24 V), 8 входов, общий +/-, оптопара, LED-отображение, съемный клеммный блок
EH-XD16 Модуль входной (DC 24 V), 16 входов, общий +/-, оптопара, LED-отображение, съёмный клеммный блок
EH-XD32 Модуль входной (DC 24 V), 32 входа, общий +/-, оптопара, LED-отображение, разъёмный тип
EH-XD32Е Модуль входной (DC 24 V), 32 входа, общий +/-, оптопара, LED-отображение, европейский разъем
EH-XD64 Модуль входной (DC 24 V), 64 входа, общий +/-, оптопара, LED-отображение, разъёмный (2х) тип
Модули входные AC
EH-XA16 Модуль входной (AC 85~132 V), 16 входов, оптопара, LED-отображение, съёмный клеммный блок
EH-XAH16 Модуль входной (AC 170~264 V), 16 входов, оптопара, LED-отображение, съёмный клеммный блок (NON UL)
Модули выходов DC
EH-YT8 Модуль выходной (DC 12/24V), 8 выходов (транзистор), полярность - общий (-), 0,3A, LED-индикация, съёмный клеммный блок
EH-YT16 Модуль выходной (DC 12/24V), 16 выходов (транзистор), полярность - общий (-), 0,3А, LED-индикация, съёмный клеммный блок
EH-YT32 Модуль выходной (DC 12/24V), 32 выходов (транзистор), полярность – общий (-), 0,1А, LED-индикация, разъёмный тип
EH-YT32E Модуль выходной (DC 12/24V), 32 выхода (транзистор), полярность - общий (-), 0,3А, LED-индикация, европейский тип разъёма
EH-YTP8 Модуль выходной (DC 12/24V), 8 выходов (транзистор), полярность - общий (+), 0,3А, LED-индикация, съёмный клеммный блок
EH-YTP16 Модуль выходной (DC 12/24V), 16 выходов (транзистор), полярность - общий (+), 0,3А, LED-индикация, съёмный клеммный блок
EH-YTP16S Модуль выходной (DC 12/24V), 16 выходов (транзистор), полярность - общий (+), 0,8A, съёмный клеммный блок, защита от КЗ
EH-YTP32 Модуль выходной (DC 12/24V), 32 выхода (транзистор), полярность - общий (+), 0,1А, LED-индикация, разъёмный тип
EH-YTP32Е Модуль выходной (DC 12/24V), 32 выхода (транзистор), полярность - общий (+), 0,1А, LED-индикация, европейский тип разъёма
EH-YTP64 Модуль выходной (DC 12/24V), 64 выхода (транзистор), полярность - общий (+), 0,1А, LED-индикация, разъёмный (2х) тип
Модули выходные AC
EH-YS4 Модуль выходной (AC 100~240V), 4 выхода (тиристор), LED-индикация, съемный клеммный блок, оптопара
Релейный модуль выхода
EH-YR12 Модуль выходной (AC 100~240V/ DC 24 V), 12 выходов (реле), 2А, оптопара, LED-индикация, съемный клеммный блок
EH-YR16 Модуль выходной (AC 100~240V/ DC 24 V), 16 выходов (реле), 2А, оптопара, LED-индикация, съемный клеммный блок
EH-YR8B Модуль выходной (AC 100~240V/ DC 24 V), 8 выходов (реле), 2А, оптопара, LED-индикация, съемный клеммный блок, выбор каналов
Модули входов аналоговых
EH-AX44 Аналоговый модуль входной (4~20 mA – 4 канала + 0~10V - 4 канала), разрядность 12 бит
EH-AX8V Аналоговый модуль входной (8 каналов 0 – 10 V), разрядность 12 бит
EH-AX8H Аналоговый модуль входной (8 каналов -10 – 10 V), разрядность 12 бит
EH-AX8HM Аналоговый модуль входной (8 каналов 0-10V, -10 – 10 V или 0–22, 4–22mA), разрядность 14 бит
EH-AX8I Аналоговый модуль входной (8 каналов 4 – 20mA), разрядность 12 бит
EH-TC8 Аналоговый модуль входной (8 каналов термопара)
EH-PT4 Аналоговый модуль входной для датчика PT100/1000, 4 канала
Модули выходов аналоговых
EH-AY22 Аналоговый модуль выходной 4~20 mA – 2 канала и 0~10 V - 2 канала, разрядность 12 бит
EH-AY2H Аналоговый модуль выходной (-10V – 10 V), 2 канала, разрядность 12 бит
EH-AY4V Аналоговый модуль выходной ( 0~10 V), 4 канала, разрядность 12 бит
EH-AY4I Аналоговый модуль выходной ( 4–20 mA), 4 каналa, разрядность 12 бит
EH-AYH8M Аналоговый модуль выходной ( 0-10V, 0-22 mA, 4-22 mA), 8 каналов, разрядность 12 бит
EH-AY4H Аналоговый модуль выходной (-10V – 10V), 4 канала, разрядность 12 бит
Модули специальные входные
EH-CU Модуль счётчикa, 32 битный, 2 канала, max. 100kHz
EH-CUE Модуль счётчикa, 32 битный, 1 канал, max. 100kHz
EH-POS4 Модуль позиционерa, 4-осный, max 400kHz
EH-POS Модуль позиционерa, 1-осный, max 400kHz
Модули MASTER для сетей коммуникационных
EH-SIO Модуль коммуникации (RS-232C/422/485) Hi-протокол, MODBUS
EH-LNK Модуль связи с CPU, на основе коаксиального кабеля
EH-RMD Модуль DEVICE-NET для входа/выхода (1024 на MASTER, 63 узла SLAVE)
EH-RMP Модуль PROFIBUS DP MASTER для входа/выхода (1024 на MASTER, 63 узла SLAVE)
PBDP-M-СONF Конфигуратор для сети PROFIBUS-DP
DN-M-CONF Конфигуратор для сети DEVICE-NET +RS-232
EH-ETH Модуль ETHERNET (TCP/IP/UDP/IP), 10 Mbps, max 10 connections
Модули Slave для сетей коммуникационных
EH-IOCP Модуль PROFIBUS DP SLAVE для входа/выхода
EH-IOCD Модуль DEVICE-NET SLAVE для входа/выхода
Дополнительные аксессуары
EH-DUM Модуль пустой (заглушка)
EH-CB10 Кабель для модулей расширения – 1 м
EH-PROG20 Кабель (PC - CPU) - 2m
EH-32XY04 Кабель для модулей 32/64 входа/ выхода – 4 м
EH-CUCN40 Кабель для подключения модулей EH-CU, EH-CUE, 4m
LIBAT-H Батарея литиевая для CPU
PRO-H Программное обеспечение под WIN 95/NT в стандарте IEC1131-3 (схема лестничная, инструкция, функциональные блоки, структурированный текст)
Actsip-H Программное обеспечение под DOS (схема лестничная, инструкция)
Сразу отметим отличительную особенность этой серии: 12-битный АЦП, и быстродействие выполнения операций в 0,1 мкс – прекрасное, экономное решение для станкостроения.
H-200/250/252 (средний размер ПЛК)
Рис. 40. 7 Контроллер H-200/250/252
Серия H200/250/252: отличается высокой скоростью выполнения команд, модульностью, идеален для станкостроительной промышленности.
Максимум 4096 входов/выходов
Минимум 0.05 µs/инструкция
AC/DC напряжение
Максимальная память 96К шагов RAM/E(E)PROM
Часы реального времени
3 x RS-232 (H-4010)
Быстрый счетчик до 100 kHz
ПИД, плав. запятая
Прямой/удаленный
Организация сети LAN-ETHERNET
Позиционирование
Рис. 41 Технические характеристики
Многолетний опыт применения контроллеров в промышленности выражен в серии Н-200/250/252.
Скорость обработки команд процессором составляет 0,2 милисекунды на команду, а большой набор команд делает эту серию идеально подходящей для станкостроительных предприятий.
Разнообразные возможности соединения для виртуальной сети всех уровней добавляет привлекательности к впечатляющей работе всей линейки контроллеров этой серии. Кроме того, можно добавить индивидуальные модули (до 928 входов/выходов, через сеть расширение не имеет ограничений), разработанные для специальных применений.
Технические данные
Исполнение: модульное
Количество дискретных входов/выходов: до 1312
Объем программы пользователя: до 16K шагов
Средняя скорость обработки базовой команды: до 0.2 мкс
Широкая гамма процессорных модулей, модулей входов/выходов, специализированных модулей для различных применений
Легкость построения SCADA-систем
Свободное подключение к существующим системам на базе ПК других фирм-производителей
Организация до 64 контуров ПИД-регулирования.
Модули процессорные
CPU3-40H Модуль процессорный максимум 4096 входов/выходов, 0,05 мкс/команду, 2хRS-232, 97К Flash, 88К слов данных, ПИД, порт I/F
CPU2-20H Модуль процессорный, максимум 4096 входов/выходов, 48,5К RAM, 48,5К EPROM, 1 порт коммуникационный RS-232C, встроенная функция PID, 0.4 мкс/команду, порт I/F
CPU2-10H Модуль процессорный, максимум 2699 входов/выходов, 48,5К RAM, 48,5К EPROM, 1 порт коммуникационный RS-232C, встроенная функция PID, 0.9 мкс/команду, порт I/F
CPU2-07H Модуль процессорный, максимум 1280 входов/выходов, 15,7К RAM, 15,7К EPROM, 1 порт коммуникационный RS-232C, встроенная функция PID, 0.9 мк с/команду, порт I/F
CPU2-03H Модуль процессорный, максимум 576 входов/выходов, 7,6К RAM, 7,6К EPROM, 1 порт коммуникационный RS-232C, встроенная функция PID, 0.9 мкс/команду, порт I/F
Память
RAM2-04H Карта памяти RAM, 3.6K слов, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
RAM2-08H Карта памяти RAM, 7.6K слов, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
RAM2-16H Карта памяти RAM, 15.7K слов, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
RAM2-48H Карта памяти RAM, 48.5K слов, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
RAM3-08H Карта памяти RAM, 7.6K слов, увеличение скорости выполнения программы контроллерa (состояние RUN)
RAM3-16H Карта памяти RAM, 15.7K слов, увеличение скорости выполнения программы контроллерa (состояние RUN)
RAM3-48H Карта памяти RAM, 48.5K слов, увеличение скорости выполнения программы контроллерa (состояние RUN)
ROM2-16H Карта памяти ROM, 15.7K слов, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
ROM2-48H Карта памяти ROM, 48.5K слов, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
ROMC2-16H Карта памяти ROM, 15.7K слов, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
ROMC2-48H Карта памяти ROM, 48.5K слов, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
ROMIC-01H Карта памяти ROM, 15.7K слов, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
Блоки питания
AVRC-04H Модуль блока питания IN-AC 85~132V или 170~264V / OUT - DC 5V, 4A (канал 1), DC 24V, 2A (канал 2)
AVRC-08H Модуль блока питания IN-AC 85~132V или 170~264V / OUT - DC 5V, 9A (канал 1), DC 24V, 1A (канал 2)
AVRЕ-04DH Модуль блока питания IN-DC 19.2~30V / OUT - DC 5V, 9A (канал 1), DC 24V, 1.5A (канал 2)
AVRЕ-08DH Модуль блока питания IN-DC 19.2~30V / OUT - DC 5V, 9A (канал 1), DC 24V, 0.5A (канал 2)
Платы базовые
BSU-02H Плата основная (без расширения) – количество модулей входа/выхода – 2 I/O
BSU-05H Плата основная (без расширения) – количество модулей входа/выхода – 5 I/O
BSU-09H Плата основная (без расширения) – количество модулей входа/выхода – 9 I/O
EXU-04H Плата основная – количество модулей входа/выхода – 4 I/O
EXU-07H Плата основная – количество модулей входа/выхода – 7 I/O
EXU-11H Плата основная – количество модулей входа/выхода – 11 I/O
BEU-04H Плата основная – количество модулей входа/выхода – 4 I/O, remote master is mountable
Модули входные DC
XDC24AH Модуль входной (AC / DC 12/24V), 16, оптопара, терминальный разъем
XDC48AH Модуль входной (AC / DC 48V), 16, оптопара, терминальный разъем
XDC24BH Модуль входной (AC / DC 12/24V), 32, оптопара, терминальный разъем
XDC48BH Модуль входной (AC / DC 48V), 32, оптопара, терминальный разъем
XHS24BH Модуль входной (AC / DC 12/24V), 32, оптопара, терминальный разъем, высокоскоростной тип
XDC12D3H Модуль входной (DC 12V), 64, оптопара, терминальный разъем, высокоскоростной тип, разъем
XDC24D3H Модуль входной (DC 24V), 64, оптопара, терминальный разъем, высокоскоростной тип, разъем
XTT05BH Модуль входной (TTL), 32, терминальный разъем
Модули входные AC
XAC10AH Модуль входной (AC 85~132 V), 16, оптопара, LED-дисплей, терминальный разъем
XAC20AH Модуль входной (AC 170~264 V), 16, оптопара, LED-дисплей, терминальный разъем
XAC10BH Модуль входной (AC 85~132 V), 32, оптопара, LED-дисплей, терминальный разъем
XAC20BH Модуль входной (AC 170~264 V), 32, оптопара, LED-дисплей, терминальный разъем
Модули выходные DC
YTR48AH Модуль выходной (DC 24/48V, 2A), 16 (транзистор), полярность - общий (-), оптопара, LED-дисплей
YTR48BH Модуль выходной (DC 24/48V, 0.7A), 32 (транзистор), полярность - общий (-), оптопара, LED-дисплей
YTR24DH Модуль выходной (DC 12/24V, 0.1A), 64 (транзистор), полярность - общий (-), оптопара, LED-дисплей, разъемный тип
YTS48AH Модуль выходной (DC 24/48V, 2A), 16 (транзистор), полярность - общий (+), оптопара, LED-дисплей
YTS48BH Модуль выходной (DC 24/48V, 0.7A), 32 (транзистор), полярность - общий (+), оптопара, LED-дисплей
YTS24DH Модуль выходной (DC 12/24V, 0.1A), 64 (транзистор), полярность - общий (+), оптопара, LED-дисплей, разъемный тип
YTT05BH Модуль выходной (TTL), 32 (транзистор), оптопара, LED-дисплей
Модули выходные AC
YSR20AH Модуль выходной (AC 100~240V, 1.7A), 16, оптопара, LED-дисплей
YSR20BH Модуль выходной (AC 100~240V, 1A), 32, оптопара, LED-дисплей
Модули выходные релейные
YRY20AH Модуль выходной (AC 240V или DC 24V, 2A ), 16 (реле), LED-дисплей
YRY20BH Модуль выходной (AC 240V или DC 24V, 2A ), 32 (реле), LED-дисплей
YDR20AH Модуль выходной (AC 100~240V или DC 24V, 2A ), 16 (реле), LED-дисплей
Модули входные аналоговые
XAGV08H Аналоговый модуль входной (0~10V – 8 каналов), разрядность 8 бит
XAGC08H Аналоговый модуль входной (4~20mA – 8 каналов), разрядность 8 бит
XAGV12H Аналоговый модуль входной (-10V~10V – 8 каналов), разрядность 12 бит
XAGC12H Аналоговый модуль входной (4~20mA – 8 каналов), разрядность 12 бит
Дополнительные модули
XCU001H Модуль счётчикa, 16 битный, 2-фазный, max. 50 kHz – 1 канал
XCU232H Модуль счётчикa, 32 битный, 2-фазный, max. 100kHz/50kHz – 2 канала
POSIT-A2H Модуль позиционерa, 2-осный, аналоговый выход (занимает 2 слота)
POSIT-2H Модуль позиционерa, 2-осный, импульсный выход (занимает 2 слота)
POSIT-H Модуль позиционерa, 1-осный, импульсный выход (занимает 1 слот)
ASCII-1H Модуль ASCII, соединение с монитором CRT или принтером (2 порта) (занимает 2 слота)
BASIC-H Модуль для программирования на языке HI - BASIC (занимает 3 слота)
XRTD01H Модуль входов для датчиков PT100 (8 каналов)
SIO-H Модуль интерфейсов RS232C – 1 порт, RS-422 – 1 порт
XINTOAH Модуль входов 16, 10~30V DC, оптопара
Модуль расширения входов / выходов
IOC-01H Модуль расширения входов/выходов
Модули коммуникационные
COMM-2H Модуль интерфейсов RS-232C – 1 порт, RS-422 – 1 порт, (занимает 2 слота)
GPIB-H Модуль коммуникации параллельный
LINK-H Модуль коммуникации CPU до 64 модулей, обмен данных 2К слов, 1 Мбит/с
OLINK-H Оптический модуль коммуникации CPU объём обмена данных – 2К слов, скорость передачи 1 Мбит/с, до 64 модулей, оптический кабель
REM-MAH Модуль коммуникации до 512 I/O на модуль Master, коаксиальный кабель, до 4 модулей на CPU, 1,5 Мбит/с, 1 мастер: 10 локальных станций
REM-LOH Модуль коммуникации I/O Slave, коаксиальный кабель
REM-MMH Модуль коммуникации до 128 I/O Master, витая пара, 12 локальных станций на Master, 768 Кбит/с
REM-LMH Модуль коммуникации I/O Slave, коаксиальный кабель
OREM-MH Модуль коммуникации до 128 I/O на Master, оптический кабель, 12 локальных станций, 768 Кбит/с
OREM-LH Модуль коммуникации I/O Slave, оптический кабель
Дополнительные аксессуары
H-PROG20 Кабель (PC - CPU) – 2 м
LIBAT-H Батарея литиевая для CPU
DUMMY-H Модуль пустой (заглушка)
CBL-05H Кабель расширения CPU 0,5 м
CBL-10H Кабель расширения CPU 1 м
CBL-20H Кабель расширения CPU 2 м
CBL-40H Кабель расширения CPU 4 м
CBE-05H Кабель расширения между последующими базовыми платами длиной 0.5 м
CBE-10H Кабель расширения между последующими базовыми платами длиной 1.0 м
CBE-20H Кабель расширения между последующими базовыми платами длиной 2.0 м
CBEM-01 Кабель для модулей входов/выходов разъемного типа – 0.1 м
CBEM-03 Кабель для модулей входов/выходов разъемного типа – 0.3 м
CBEM-05 Кабель для модулей входов/выходов разъемного типа – 0.5 м
CBEM-07 Кабель для модулей входов/выходов разъемного типа –0.7 м
CBEM-10 Кабель для модулей входов/выходов разъемного типа – 1.0 м
CBEM-15 Кабель для модулей входов/выходов разъемного типа – 1.5 м
Программное обеспечение
PRO-H Программное обеспечение под WINDOWS в стандарте IEC1131-3 (схема лестничная, инструкция, функциональные блоки, структурированный текст)
LEW Программное обеспечение под WINDOWS (LD) для HI-протокола HITACHI PCS
Actsip-h Программное обеспечение под DOS (схема лестничная, инструкция)
Actgraph Программное обеспечение под DOS (структурированный текст)
ActWin Программное обеспечение под WINDOWS (схема лестничная, инструкция, функциональные блоки, структурированный текст)
Программаторы портативные
PGM-CHH Программатор портативный с LED-подсветкой и кассета I/F
PGM-GPH Программатор портативный с LED-подсветкой и кассета I/F, 2м кабеля PGCB02H
PGMIF1H Программатор памяти ROM, принтер I/F
PGMPK2H Память ROM для увеличения скорости выполнения программы (RUN), для PGM-GPH
PGCB02H Кабель для программатора PGM-CHH и PGM-GPH – 2 м
Эта серия, более мощная по сравнению с предыдущей, предназначена для автоматизации быстрых процессов и способна адаптировать к себе датчики и исполнительные устройства, применяемые в машиностроении и станкостроении, в том числе. Возможна организация прямых регуляторов отсечкой фазы напряжения и ШИМ полуволнами электрического напряжения.
H-2000 (большие PLC)
Серия H-302/702/1002/2002/4002: крупный программируемый контроллер для машиностроения (технических разработок). Серия Н была спроектирована для машиностроительных предприятий и имеет в своём составе высокопроизводительный процессор, который считается оптимальным для этого класса контроллеров.
Удивительная скорость обработки команд, составляющая 0,05 миллисекунд на команду, позволяет автоматизировать те задачи, с которыми не могут справиться другие программируемые контроллеры.
Кроме того, функциональность, гибкость и дружественность интерфейса позволяют этой серии контроллеров находиться в этом классе контроллеров. Также доступно большое количество специальных модулей.
Техническое оснащение может быть расширено до 4096 входов/выходов (через сеть расширение неограниченно). Всё это позволяет применять эту серию контроллеров для автоматизации особо сложных процессов.
Технические данные
Исполнение: модульное
Количество дискретных входов/выходов: до 5632
Объем программы пользователя: до 2x48K шагов
Широкая гамма процессорных модулей, модулей входов/выходов, специализированных модулей для различных применений
Основные характеристики:
Модули процессорные
CPU22-02HC Максимум 928 входа/выхода, стандартно 15.7К памяти RAM, 2 порта RS232C,19,2к/с, 0,2 мкс/команду
CPU22-02HB Максимум 928 входа/выхода, стандартно 15.7К памяти RAM, 1 порт RS-232C, 19,2к/с, 0.2 мкс/команду
CPU21-02H Максимум 512 входа/выхода, стандартно 7.6К памяти RAM, 1 порт RS232C, 19,2к/с, 0.6 мкс/команду
CPU-02H Максимум 512 входа/выхода, стандартно 7.6К памяти RAM, 1 порт RS-232C, 19,2к/с, 1.5 мкс/команду
CPE-02H Стандартный 7.6К памяти RAM, 1 порт RS-232C, 19,2к/с, 1.5 мкс/команду
CPM-E3 Опциональный 4К памяти E (E) PROM, 1 порт RS-232C, 1.5мкс/команду, часы реального времени
CPM-E2 Опциональный 4k памяти E (E) PROM, 1.5 мкс/команду
Память
MPH-16R EPROM, 15.7К слов
MPH-16E EEPROM, 15.7К слов (с функцией копирования)
MPH-8E EEPROM, 7.6К слов (с функцией копирования)
MPH2-4E EEPROM, 3.5К слов (с функцией копирования)
MPH-8R EEPROM, 7.6К слов
MPH-4E EEPROM, 3.5К слов
MPM-1E EEPROM, 1К слов
MPM-2E EEPROM, 4К слов
MPM-2R EEPROM, 4К слов
Блоки питания
PSM2-A Модуль блока питания IN-AC 100~132V или 170~264V/ OUT - DC 5V, 1A (канал 1), DC 24V, 0.3A (канал 2), DC 24V, 0.45A (канал 3)
PSM2-A2 Модуль блока питания IN-AC 85~264V/ OUT - DC 5V, 1A (канал 1), DC 24V, 0.7A (канал 2 + канал 3)
PSM2-B Модуль блока питания IN-AC 100~132V или 170~264V/ OUT - DC 5V, 1.7A (канал 1), DC 24V, 0.5A (канал 2), DC 24V, 0.25A (канал 3)
PSM-D Модуль блока питания IN-DC 19.2~30V / OUT - DC 5V, 1A (канал 1), DC 24V, 0.7A (канал 2), DC 24V, 1A (канал 3)
Платы базовые
BSM-3A Плата основная – количество модулей входа/выхода – 2 I/O + CPU
BSM-4A Плата основная – количество модулей входа/выхода – 3 I/O + CPU
BSM-5A Плата основная – количество модулей входа/выхода – 4 I/O + CPU
BSM-6A Плата основная – количество модулей входа/выхода – 5 I/O + CPU
BSM-7A Плата основная – количество модулей входа/выхода – 6 I/O + CPU
BSM-9B Плата основная – количество модулей входа/выхода – 8 I/O + CPU
BSH-3 Плата основная – количество модулей входа/выхода – 2 I/O + CPU, возможно расширение I/O
BSH-5 Плата основная – количество модулей входа/выхода – 4 I/O + CPU, возможно расширение I/O
BSH-7 Плата основная – количество модулей входа/выхода – 6 I/O + CPU, возможно расширение I/O
BSH-10 Плата основная – количество модулей входа/выхода – 9 I/O + CPU, возможно расширение I/O
Модули входные DC
PIM-D Модуль входной (DC 24V), 8, полярность - общий ( - )
PIM-DH Модуль входной (DC 24V), 16, полярность - общий ( - )
PIM-DW Модуль входной (DC 24V), 16, полярность - общий ( - ), съёмный клеммный блок
PIM-DM Модуль входной (DC 24V), 32, полярность - общий ( - ), разъём
PIM-DG Модуль входной (DC 24V), 8, полярность - общий ( - ), внешнее питание
PIM-DGH Модуль входной (DC 24V), 16, полярность - общий ( - ), внешнее питание
PIM-DGW Модуль входной (DC 24V), 16, полярность - общий ( - ), внешнее питание, сьёмный клеммный блок
PIM-DP Модуль входной (DC 24V), 8, полярность - общий ( + )
PIM-DPH Модуль входной (DC 24V), 16, полярность - общий ( + )
PIM-DPW Модуль входной (DC 24V), 16, полярность - общий ( + )
съёмный клеммный блок
Модули входные AC
PIM-A Модуль входной (AC 85~264V), 8
PIM-AH Модуль входной (AC 85~264V), 16
PIM-AW Модуль входной(AC 85~264V), 16, съёмный клеммный блок
Модули выходные DC
POM-T Модуль выходной (DC 24V), 8 (транзистор), полярность – общий ( - )
POM-TH Модуль выходной (DC 24V), 16 (транзистор), полярность – общий ( - )
POM-TW Модуль выходной (DC 24V), 16 (транзистор), полярность – общий ( - ), съёмный клеммный блок
POH-TM Модуль выходной (DC 24V), 32 (транзистор), полярность – общий ( - ), терминальный тип
POM-TP Модуль выходной (DC 24V), 8 (транзистор), полярность – общий ( + )
POM-TPH Модуль выходной (DC 24V), 16 (транзистор), полярность – общий ( + )
POM-TPW Модуль выходной (DC 24V), 16 (транзистор), полярность – общий ( + ), сьёмный клеммный блок
Модули выходные AC
POM-S Модуль выходной (AC 85~264V), 8
POM-SH Модуль выходной (AC 85~264V), 16
POM-SW Модуль выходной (AC 85~264V), 16, съёмный клеммный блок
Релейные модули выходные
POM-RB Модуль выходной (AC 85~264V или DC 21~27V), 8 (реле)
POM-RBC Модуль выходной (AC 85~264V или DC 21~27V), 8 (изолированы между собой)
POM-RBH Модуль выходной (AC 85~264V или DC 21~27V ), 16 (реле)
POM-RBW Модуль выходной (AC 85~264V или DC 21~27V ), 16 (реле), съёмный клеммный блок
Модули входа/выхода
PHH-DT Входы (DC 24 ) – 8, выходы – 8 (транзистор)
PHM-TT Входы (TTL) – 16, выходы – 16 (TTL - открытый коллектор)
PHM-DT Входы (DC 24V) – 8, выходы – 8 (транзистор), полярность – общий ( - )
PHM-DTP Выходы (DC 24V) – 8, выходы – 8 (транзистор), полярность – общий ( + )
PHM-DTW Выходы (DC 24V) – 8, выходы – 8 (транзистор), полярность – общий ( - ), съёмный клеммный блок
Модули входов аналоговых
AGH-I 4~20 mA – 8 каналов, разрядность 8 бит
AGH-IV 0~10 V – 8 каналов, разрядность 8 бит
AGH-IV2 4~20 mA или 0~10 V – 8 каналов, разрядность 12 бит
AGM-I 4~20 mA – 8 каналов, разрядность 8 бит
AGM-IV 0~10 V – 8 каналов, разрядность 8 бит
AGM-IV2 4~20 mA или 0~10 V – 8 каналов, разрядность 12 бит
Модули выходов аналоговых
AGH-O 4~20 mA – 4 каналa, разрядность 8 бит
AGH-OD 4~20 mA – 2 каналa, разрядность 8 бит
AGH-OV 0~10 V – 4 каналa, разрядность 8 бит
AGH-ODV 0~10 V – 2 каналa, разрядность 8 бит
AGM-O 4~20 mA – 4 каналa, разрядность 8 бит
AGM-OD 4~20 mA – 2 каналa, разрядность 8 бит
AGM-OV 0~10 V – 4 каналa, разрядность 8 бит
AGM-ODV 0~10V - 2 каналa, разрядность 8 бит
Модули специальные
CTH Модуль счётчикa, 16 битный, 2-фазный, максимум 10 kHz – 1 канальный
CTM Модуль счётчикa, 16 битный, 2-фазный, максимум 10kHz – 1 канальный
POSH Модуль позиционерa, 2-осный, импульсный выход
SIH Модуль интерфейса RS-232C, 1 порт для модуля входа/выхода
Модули коммуникационные
LINK-02H Модуль коммуникации CPU (объём обмена данных – 1К слов, скорость передачи 1 Мбит/с), 64 узла SLAVE на узел MASTER, коаксиальный кабель
TLINK-02H Модуль коммуникации CPU (объём обмена данных – 1К слов, скорость передачи 125К – 1 Мбит/с), 32 узла SLAVE на узел MASTER, витая пара
IOLH-T Модуль коммуникации CPU (объём обмена данных – 8К слов, скорость передачи 768 Кбит/с), витая пара
IOLM-T Модуль коммуникации CPU (объём обмена данных – 8К слов, скорость передачи 768 Кбит/с)
REM-LH2 Входы/выходы, витая пара, 8 узлов на MASTER, 64 на модуль входа/выхода; 768 Кбит/с
RIOM коаксиальный кабель, 8 узлов на MASTER, 32 на модуль входа/выхода; 1,5 Мбит/с
RIOH-TM Узел MASTER (дистанционное расширение входа/выхода), 8 узлов SLAVE нa узел MASTER, скорость передачи 768 Кбит/с
PIOM-TM Узел MASTER (дистанционное расширение входа/выхода), 8 узлов SLAVE нa узел MASTER, скорость передачи 768 Кбит/с
RIOH-TL Узел SLAVE (дистанционное расширение входа/выхода), скорость передачи 768 Кбит/с
RIOM-TL Узел SLAVE (дистанционное расширение входа/выхода), скорость передачи 768 Кбит/с
IBS-M Модуль коммуникации Interbus – Master (для CPU - H252)
PBDP-M Модуль коммуникации PROFIBUS DP – Master (для CPU - H252)
PBDP-M-CONF Программа конфигурационная для PROFIBUS DP – Master
Дополнительные аксессуары
H-PROG20 Кабель (PC - CPU) – 2 м
CVM Модуль пустой (заглушка)
LIBAT-H Батарея литиевая для CPU
CNM-10 Кабель расширения длиной 1.0 м
CNM-06 Кабель расширения длиной 0.6 м
CNM-01 Кабель расширения длиной 0.1 м
CBM-02 Кабель для модулей входов / выходов 32 – 2 м
CBM-05 Кабель для модулей входов / выходов 32 – 5 м
CBM-10 Кабель для модулей входов / выходов 32 – 10 м
Программаторы портативные
PGM-CHH Программатор портативный с LED-дисплеем и аудио I/F
PGM-GPH Программатор портативный с LED-дисплеем и аудио I/F и 2 м кабеля PGCB02H
PGMIF1H Программатор памяти ROM, принтер I/F функции
PGMPK2H Память ROM для увеличения скорости выполнения программы (RUN), для PGM-GPH
PGCB02H Кабель для программатора PGM-CHH – 2 м и PGM-PGH
PGCB05H Кабель для программатора PGM-CHH – 5 м и PGM-GPH
Сравнивая с серией S7-300, можем отметить меньшее количество максимальных входов/выходов, поддерживаемых процессором; отсутствие вариантов низкотемпературного (промышленного) и искрозащищенного исполнения.
В остальном серии аналогичны Siemens S7-300, имеют так же, как они, мощную библиотеку подпрограмм регулирования и логического управления, возможность дуплицирования памяти программ с помощью программатора, построения разветвленных сетей ETHERNET и ProfiBUS.
Отдельно остановимся на линейке расширения устройств ввода/вывода, поддерживающие различные интерфейсы, этого линейка контроллеров Siemens не имеет.
Программируемый контроллер серии EH-RIO
Рис. 42 Программируемый контроллер серии EH-RIO
Исполнение: модульное
Адаптеры для сетей Profibus-DP, DeviceNet
“Hot Swap” – замена и удаление модулей без отключения питания
Большой выбор модулей входов\выходов
Супертонкий дизайн: 4 входа\выхода = 12мм
Крепление на стандартную DIN-рейку
Модули интерфейса Fieldbus
RIO-DNA Адаптер DeviceNet
RIO-DNP Интерфейс DeviceNet Pass Through
RIO-PBA Адаптер Profibus
Базовые терминалы
RIO-BSC3 Монтажная база IEC с винтовым терминалом (3-wire)
RIO-BSP3 Монтажная база с IEC зажимным терминалом (3-wire)
RIO-BSCT Монтажная база с IEC с зажимным терминалом (3-wire) w/CJC
Цифровые входные модули
RIO-XDP2 24VDC 2 входа, положительная логика
RIO-XDP4 24VDC 4 входа, положительная логика
RIO-XAH2 230VAC 2 входа
RIO-XD2 24VDC 2 входа, отрицательная логика
RIO-XD4 24VDC 4 входа, отрицательная логика
Аналоговые входные модули
RIO-AX2I 2 входа 20 mA аналоговый входной модуль по току, 16 битный – до 21 mA, 0,32µA/cnt
RIO-AX2V 2 входа 0-10V аналоговый входной модуль по напряжению, 16 битный, 320 µV/cnt
RIO-PT2 2 входа, RTD входной модуль
RIO-TC2 2-входа термопары, требуется RIO-BSCT терминал
Цифровые выходные модули
RIO-YTP2 24VDC 2-выхода, положительная логика
RIO-YTP4 24VDC 4-выхода, положительная логика
RIO-YR2 24VDC, 2 выхода, релейный, 10V DC минимум, 24V DC номинально, 28,8V DC максимум
RIO-YS2 120/240VAC 2 выхода, цифровой выходной модуль
Аналоговые выходные модули
RIO-AY2I 24VDC 2 выхода 20 mA аналоговый выходной модуль по току,13 bits - over 21mA, 513µA/cnt
RIO-AY2V 24VDC 2 выхода 0-10V аналоговый выходной модуль по напряжению, 14 Bits signed, 1,28mV/cnt
Модули высокой функциональности
RIO-CU24 1-канальный, 2-фазный счетный модуль 24V DC, 1000kHz
RIO-CU5 1-канальный, 2-фазный счетный модуль 5V DC, 1000kHz
RIO-CU24L 1-канальный, 2- фазный счетный модуль 24V DC, 1000kHz 2-выхода
RIO-CU5L 11-канальный , 2-фазный счетный модуль 5V DC, 1000kHz 2-выхода
Блоки питания
RIO-PS Универсальный блок питания
RIO-PSD 24VDC блок питания
В своем арсенале производитель Hitаchi имеет 2 контроллера с Web-интерфейсом, которые успешно можно применить для малой автоматизации, удаленного мониторинга, с возможностью контролировать технологические процессы удаленно через WEB-браузеры. По аппаратной структуре и возможностям они аналогичны серии EH-Micro и S7-200.
WEB-контроллеры Hitachi
Рис. 43 WEB-контроллер EH-W10DR
Cуществуют 2 версии контроллеров с WEB-интерфейсом
Краткие характеристики контроллера EH-W10DR:
Питание контроллера 24V DC, 0.15A, CPU 32-битный RISC-процессор. Имеет 256 программных счетчиков/таймеров
Объем программ 3К шагов
Дискретных входов 24V DC 6 шт., рельефных выходов 4 шт., порт Ethernet 10BASET 1ch (RJ-45), последовательные порты RS-232C 1 ch (RJ-45),
Коммуникационный протокол Hitachi PLC Ethernet HiProtocol
Возможно автономное программирование на выполнение логических команд (программное обеспечение PRO-H), рассылка E-mail, протокол SMTP, для 8 адресов, текст размером до 256 байт.
Web server HTTP version 1.0, имеет функцию монитора и контроля входов/выходов
Краткие характеристики контроллера EH-WA23DR
Контроллер, 13 входов (24VDC), 2 входа аналоговых, 10 выходов релейных, 1 выход аналоговый, до 4 модулей расширения входа/выхода, 1 порт Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX (RJ-45), 1 порт RS-232C, RS-422/485 (RJ-45), часы реального времени.
А далее дадим характеристики модулей расширения, подходящих для WEB-контроллеров.
EH-A14EDR 8 входов (24VDC), 6 выходов релейных
EH-A28EDR 16 входов (24VDC), 12 выходов релейных
EH-A6EAN 4 входа аналоговых, 2 выхода аналоговых
EH-A4ERTD 4 x PT100
EH-A6ERTD 4xPT100, 2 выхода аналоговых
EH-D8ED 8DC входов
EH-D8ETPS 8DC OUT, защита от КЗ
EH-D8ER 8Relay OUT
EH-D8EDTPS 4DC IN, 4DC OUT, защита от КЗ
EH-D8EDR 4DC IN, 4 Relay OUT
EH-D14EDT 8 входов (24VDC), 6 выходов транзисторных (общий -)
EH-D14EDTPS 8 входов (24VDC), 6 выходов транзисторных (общий +), защита от КЗ
EH-D14EDR 8 входов (24VDC), 6 выходов релейных
EH-D16ED 16DC IN
EH-D16ETPS 16DC OUT, защита от короткого замыкания, EH-D16ER 16 Relay OUT
EH-D28EDTPS 16 входов (24VDC), 12 выходов транзисторных (общий +), защита от КЗ
EH-D28EDR 16 входов (24VDC), 12 выходов релейных EH-D6EAN 4 входа аналоговых, 2 выхода аналоговых
EH-D4ERTD 4 x PT100 EH-D6ERTD 4хРТ100, 2 выхода аналоговых
EH-MCB10 Кабель длиной 1.0 м
EH-MCB5 Кабель длиной 0.5 м EH-MCB01 0.1 м (этот кабель есть в комплекте с каждым модулем расширения) EH-MBAT Батарея литиевая 16,83 19,80
EH-MBATL Батарея литиевая, большой емкости EH-PROG40 Кабель для программируемые PC -- > CPU (4 м)
Pro-H программное обеспечение для контроллеров Hitachi
Рис. 44 Среда разработки
Полностью интегрированная среда разработки, позволяющая разрабатывать проект (программу), согласно стандартов IEC 61131-3
Имеются следующие возможности:
1. Представление набором программ
2. Управление проектом, а не программой
3. Одновременное отображение большого числа конфигураций, процессов и состояний.
4. Широкий набор библиотек (логика, плавающая запятая)
5. Пошаговая отладка ПО, используя прерывания
6. Симуляция работы ПО для конкретного контроллера
PRO-H – универсальное программное обеспечение для всех контроллеров Hitachi H-серии. Среда программирования поддерживается системами Win 95/98/2000/NT/ME/XP для PC\AT. Имеются 5 языков программирования AWL, FBS, KOP, AS, ST.
Встраиваемые дополнительные специальные инструкции (прерывания, поддержка интерфейсов связи). Гибкость программирования во всех сериях Hitachi. Могут использоваться существующие проекты из H-серии.
Языки программирования и SFC
Стандарт IEC 61131-3 определяет синтаксис, представление и доступные языковые элементы четырех языков программирования. Языки программирования могут быть разделены на 2 текстовых языка и 2 графических языка: Текстовыми языками являются Структурированный Текст (ST) и Список инструкций (IL). Для структурирования внутренней организации программ и функциональных блоков стандартом IEC 61131-3 определяются элементы Последовательной Функциональной Диаграммы (SFC).
На этом краткий обзор программируемых контроллеров производителей Siemens и Hitachi мы заканчиваем. Отметим, что последний производитель полностью функционально, аппаратно и программно идентичен контроллерам Siemens; имеет подобные, а иногда и одинаковые конструктивные решения, свободно интегрируется с частотно-регулирующими преобразователями линейки Hitachi и панелями оператора EXOR.
Надежность и удобство применения этих контроллеров не уступают Siemens, хотя затраты на их приобретение могут быть ниже.
