Альтернатива контролерів Siemens II частина.
ПРОГРАМОВАНІ КОНТРОЛЕРИ HITACHI
EC Micro-PLC
Компактний і потужний контролер. Це основні аспекти, що виділяють серію EC. Застосовуючи останні розробки і технології виробництва, вдалося зменшити площу, необхідну для встановлення 20/28/40/60 входів/виходів до 170х80 мм. Крім того, та ж серія надає модулі для аналогового входу. Це робить програмовані контролери серії ЄС самими компактними в світі.
Вони дозволяють досягти максимуму автоматизації мінімальними засобами: в управлінні електроенергією і системах постачання, у харчовій та пакувальної промисловості, опалення, кондиціонування і вентиляції.
Технічні дані
Рис. 34 EC Мікро-ПЛК
Виконання: блочне, компактна
Кількість аналогових входів/виходів: 2 аналогових входи, 1 аналоговий вихід
Обсяг програми користувача: 2K кроків
Вбудований EEPROM
Спеціальні можливості: входи переривання, вхід для швидкого рахунку імпульсів (10 кГц), можливість зв'язку контролерів по RS-485.
Рис 35. Технічні характеристики
Порівняння з аналогічною групою контролерів в лінійці Siemens
Аналогічними є контролерами контролери сімейства LOGO, у яких швидкодія, функціональний та кількісні характеристики входів/виходів сумірні з контролерами Hitachi. Але, на відміну від LOGO, контролери серії EC програмуються тільки з використанням спеціального ПЗ PRO-H, а системний інтерфейс тільки для організації мережі RS-485, для якого використовується власний протокол Hitachi PLC HiProtocol. Цей протокол використовується і для мережевої межконтроллерной зв'язку і для зв'язку з верхнім рівнем SCADA, використовуючи OPC-сервер HitachiOPCServer.
EH-micro (максимальна потужність, мінімальний розмір PLC)
Серія Micro EH: Компактний програмований контролер від Hitachi. Аналогічний лінійці Siemens S7-200. Контролери серії Micro-EH є гнучким рішенням, підходить як для автоматизації в приватному будинку, так і для промислових потреб.
Як і всі інші контролери цього виробника, програмовані контролери серії Micro-EH можуть бути занесені за допомогою програмного забезпечення Pro-H.
У додавання до стандартних цифрових модулів доступні вбудовані модулі з аналоговими входами/виходами.
Технічні дані
Рис.36 EH-micro
Виконання: блочне, компактна
Кількість дискретних входів/виходів: до 84
Обсяг програми користувача: до 3K кроків, високу швидкодію
Кількість аналогових входів/виходів: 2 аналогових входи, 1 аналоговий вихід
Потужний мікропроцесор і розвинена система команд
Вільне підключення до ПК вищого рівня
Спеціальні можливості: входи переривання, вхід для швидкого рахунку імпульсів, імпульсні виходи, можливість зв'язку контролерів по RS-485
Серія MICRO-EH складається з стандартних цифрових модулів вводу/виводу. Версія з аналоговими модулями подібна попереднім виконань.
Micro-EH містить до 4 вбудованих рахункових входів і до 4 входів-лічильників швидкого рахунку. Два вбудованих потенціометра дозволяють легко адаптуватися до рахунковим та тимчасовим значенням.
Далі для докладного аналізу комплектації, зведемо характеристики в таблиці. Така таблиця допоможе інженеру АСУТП легко підбирати специфікацію до майбутнього проекту.
Лінійка має варіанти харчування як низьковольтного 24 VDC, так і варіант 220 VDC. Перший варіант має більш широкі можливості апаратного розширення, яке як і у Siemens виконується за допомогою гнучкого шлейфа. Програмування здійснюється через ПК за допомогою спеціального кабелю EH-PROG20.
Контролери з харчуванням AC (220V)
EH-A14DR Контролер, 8 входів (24VDC), 6 релейних виходів, 2 настановних аналогових потенціометра, 1 порт RS-232
EH-A14AS Контролер, 8 входів (AC), 4 виходи (AC), 2 настановних аналогових потенціометра, 1 порт RS-232
EH-A28DRP Контролер, 16 входів (24VDC), 11 релейних виходів, 1 вихід транзисторний (загальний +), 2 настановних аналогових потенціометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, годинник реального часу
EH-A28AS Контролер, 16 входів (AC), 12 виходів (AC), 2 настановних аналогових потенціометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, годинник реального часу
Контролери з харчуванням DC (24V)
EH-D10DT Контролер, 6 входів (24VDC), 4 виходи транзисторних (загальний -), 1 порт RS-232
EH-D10DTP Контролер, 6 входів (24VDC), 4 виходи транзисторних (загальний +), 1 порт RS-232
EH-D10DR Контролер, 6 входів (24VDC), 4 релейних виходу, 1 порт RS-232
EH-D14DT Контролер, 8 входів (24VDC), 6 транзисторних виходів (загальний -), 2 настановних аналогових потенціометра, 1 порт RS-232
EH-D14DTP Контролер, 8 входів (24VDC), 6 транзисторних виходів (загальний +), 2 настановних аналогових потенціометра, 1 порт RS-232
EH-D14DR Контролер, 8 входів (24VDC), 6 релейних виходів, 2 настановних аналогових потенціометра, 1 порт RS-232
EH-D28DT Контролер, 16 входів (24VDC), 12 транзисторних виходів (загальний -), 2 настановних аналогових потенціометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, годинник реального часу
EH-D28DTP Контролер, 16 входів (24VDC), 12 транзисторних виходів (загальний +), 2 настановних аналогових потенціометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, годинник реального часу
EH-D28DRP Контролер, 16 входів (24VDC), 11 релейних виходів, 1 транзисторний вихід, 2 настановних аналогових потенціометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, годинник реального часу
Живлення AC (220V), контролер з аналоговими входами/виходами
EH-A23DRP Контролер, 13 входів (24VDC), 2 аналогових входу, 9 релейних виходів, 1 вихід транзисторний (загальний +), 1 аналоговий вихід, 2 настановних аналогових потенціометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, годинник реального часу
Живлення DC (24V), контролер з аналоговими входами/виходами
EH-D23DRP Контролер, 13 входів (24VDC), 2 аналогових входу, 9 релейних виходів, 1 транзисторний вихід, 1 вихід аналогових, 2 настановних аналогових потенціометра, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485, годинник реального часу
Модуль розширення, AC (220V)
EH-А14EDR 8 входів (24VDC), 6 релейних виходів
EH-А28EDR 16 входів (24VDC), 12 релейних виходів
EH-А6EAN 4 аналогових входу, 2 виходу аналогових
EH-A4RTD 4xPT100
EH-A6ERTD 4xPT100, 2 аналогових виходу
Модуль розширення, DC (24V)
EH-D14EDT 8 входів (24VDC), 6 транзисторних виходів (загальний -)
EH-D14EDTPS 8 входів (24VDC), 6 транзисторних виходів (загальний +), захист від КЗ
EH-D28EDTPS 16 входів (24VDC), 12 транзисторних виходів (загальний +), захист від КЗ
EH-D14EDR 8 входів (24VDC), 6 релейних виходів
EH-D28EDR 16 входів (24VDC), 12 релейних виходів
EH-D6EAN 4 аналогових входу, 2 виходу аналогових
EH-D4RTD 4хРТ100
EH-D6ERTD 4хРТ100, 2 аналогових виходу
Кабель розширення
EH-MCB10 Кабель довжиною 1.0 м
EH-MCB5 Кабель довжиною 0.5 м
EH-MCB01 Кабель довжиною 0.1 м
Додаткові аксесуари
PRO-H Програмне забезпечення під WINDOWS 95/NT в стандарті IEC1131-3 (схема сходова, інструкція, функціональні блоки, структурований текст)
LEW Програмне забезпечення під WINDOWS 95/NT (схема сходова)
Actsip-H Програмне забезпечення під DOS (схема сходова, інструкція)
ActWin З під WIN 95/NT (схема сходова, інструкція, функціональні блоки, структурований текст)
EH-MBAT Батарея літієва
EH-PROG20 Кабель (PC - CPU) 2 м
Рис. 37 Технічні параметри
Коротко зупинимося на версіях контролерів серії EH-Micro. У цих версіях є контролери з різною кількістю входів/виходів і слотів для установки плат розширення (аналогові входи, інтерфейси RS-485/RS-232, карта пам'яті програм). Збільшення індексу в позначенні контролера вказує на загальну кількість входів/виходів.
Окремої уваги заслуговує контролер типу ЕН-D64, який має 40 дискретних входів 24 VDC, 4 високошвидкісних лічильника до 100КГц, 2 аналогових входу або потенціометра 10 біт (опція), 24 релейних виходу, 4 виходи ШІМ 65КГц, 4 виходи імпульсних 65КГц, 1 порт RS-232, 1 порт RS-485 (опція), карту пам'яті і знімний клемний блок.
Порівняння з аналогічною групою контролерів в лінійці Siemens
Аналогічними є контролери сімейства S7-200, швидкодія, функціональні та кількісні характеристики входів\виходів яких співмірні.
Якісно значущими для Hitachi є можливості роботи з апаратними перериваннями (до 4 шт.), наявність перетворювача інтерфейсу USB, ШІМ швидкодіючі рахункові входи.
Програмуються тільки використовуючи спеціальне програмне забезпечення PRO-H, системний інтерфейс для організації мережі є тільки RS-485, для якого використовується власний протокол Hitachi PLC HiProtocol.
Цей протокол використовується і для мережевої межконтроллерной зв'язку і для зв'язку з верхнім рівнем SCADA, використовуючи OPC-сервер HitachiOPCServer. У мережі фіксується абонент «Майстер», всі інші абоненти є «Веденими».
Особистий досвід застосування цієї серії підтверджує зручність та надійність запропонованого OPC-сервера для інтеграції в SCADA типу TRACEMODE, Centraline ARENA. Крім цього, SCADA TRACEMODE має надійні драйвери протоколу HiProtocol.
Чудово в цій серії працюють програмні лічильники, організовані на дискретних входах, шляхом програмування з використанням FBD.
Такі лічильники успішно можуть застосовуватися для побудови АСТУЭ (автоматизованих систем обліку енергоресурсів), з частотою імпульсів надходять на дискретний вхід не частіше 0,5 Гц і шпаруватістю 50%.
Наступні серії контролерів типу ЄП частково, але, все ж, більшою мірою, покривають можливості аналогічної серії S7-300, поступаючись їм у максимальній кількості входів/виходів з урахуванням розширення. Постараємося описати основні характеристики цієї серії, представленої типами контролерів EH-150 (модульний міні-PLC), H-200/250/252 (середній розмір PLC), H-2000 (великі PLC).
EH-150 (модульний mini-PLC)
Серія EH-150 по праву вважається сильною частиною системи.
Серцем цього програмованого контролера є 32-бітний мікропроцесор, який дозволяє користувачеві індивідуально для кожного застосування адаптувати процесор і різні модулі входу/виходу.
Різноманітні модулі розширення дозволяють наростити систему до 1024 входів/виходів (розширення модулів через мережу необмежено). Видатними особливостями продуктивності процесора є: інтегровані ПІД-команди, арифметична плаваюча кома, два послідовних інтерфейсу в стандартній комплектації, один з яких може бути використаний як програмне забезпечення-модем-інтерфейс.
Гнучкість роботи і модульність контролерів серії EH-150 посилюються расширяемыми здібностями з'єднання через мережу. Неважливо, буде це автоматизація упаковки продуктів харчування або високошвидкісний виробничої лінії: програмовані контролери Hitachi серії EH-150 відмінно підходять для будь-якого типу застосування.
Технічні дані
Рис.38 Контролер EH-150
Виконання: модульне, компактна
Кількість дискретних входів/виходів: до 464
Повна сумісність з ПК серії Н
Обсяг програми користувача: до 192K кроків, висока швидкодія
Широка гамма процесорних модулів
Легкість побудови SCADA-систем
Потужний мікропроцесор і розвинена система команд
Гнучкість при розширенні
Побудова мережевої структури - ведучий/ведений
Різноманітність модулів вводу\виводу і функціональних груп
32 бітний-RISC-Процесор
0,1 μs - 1 μs/Інструкція
FLASH пам'ять 4/8/16/48 до крок (=16/32/64/192кбайт)
Пам'ять + Data Logging Karte (опція.)
2 x RS-232 + 1 x RS-485 Multidrop (опція.)
Модем-інтерфейс, годинник реального часу (з EH-CPU208A)
ПІД, плаваюча кома, тригонометричні функції.
8/16/32/64 модулі вводу/виводу
NPN/PNP модулі
Транзисторні/релейні/тиристорні-модулі виводу
Аналогові модулі вводу/виводу (Напруга, струм, термопари PT100/1000 і термоопору)
100 kHz високошвидкісний лічильник
Індикація на модулі вводу/виводу
Безпосереднє підключення до інвертора, панелі оператора, сканера, зчитувача коду, модема, комп'ютера (SCADA) і т. д.
Повна підтримка для H-протоколу RS-232 RS-422/RS-485 (з EH-CPU308A)
Рис. 39 Технічні параметри серії EH-150
процесорні Модулі
EH-CPU104A Максимум 8 слотів входу/виходу, 4К FLASH, 2 порти RS-232 (19,2 k/c), 1 мкс/цикл
EH-CPU208A Максимум 16 слотів 256 входу/виходу, 8К FLASH, 2 порти RS-232 (38,4 до/c), годинник реального часу, функція модему, 1 мкс/цикл
EH-CPU316A Максимум 16 модулів входу/виходу, 16К FLASH, RS-232 + RS-485, годинник реального часу, функція модему, можливість розширення кількості модулів, можливість підключення карт пам'яті, 1 мкс/цикл
EH-CPU516 Максимум 33 модуля входу/виходу, 16К FLASH, RS-232 + RS-485, годинник реального часу, функція модему, можливість розширення кількості модулів, можливість підключення карт пам'яті, 1 мкс/цикл
EH-CPU548 Максимум 55 модулів входу/виходу, 48К FLASH, RS-232C + RS-485, годинник реального часу, функція модему, можливість розширення кількості модулів, можливість підключення карт пам'яті, 0,1 мкс/цикл
Карти пам'яті
EH-MEMP Карта пам'яті програми 16 Kb FLASH
EH-MEMD Карта пам'яті 500 Kb FLASH
I/O модуль
EH-ІОСН Модуль для розширення входу/виходу (тільки для CPU 208, 308, 316, 516, 548)
Блоки живлення
EH-PSA Модуль блоку живлення IN-AC 100~240V; OUT, DC 5V, 3.8 A; OUT DC 24V, 0.4 A
EH-PSD Модуль блоку живлення IN-DC 24V/OUT, DC 5V, 4A, 24V - 0.2 A
Кошик
EH-BS3 Плата основна – кількість модулів входу/виходу – 3 I/O
EH-ВЅ5А Плата основна – кількість модулів входу/виходу – 5 I/O з можливістю розширення
EH-ВЅ8А Плата основна – кількість модулів входу/виходу – 8 I/O з можливістю розширення
EH-ВЅ11А Плата основна – кількість модулів входу/виходу – 11 I/O з можливістю розширення
Вхідні модулі DC
EH-XD8 вхідний Модуль (DC 24 V), 8 входів, загальний +/-, оптопара, LED-дисплей, зйомна клемний блок
EH-XD16 вхідний Модуль (DC 24 V), 16 входів, загальний +/-, оптопара, LED-дисплей, зйомна клемний блок
EH-XD32 вхідний Модуль (DC 24 V), 32 входу, загальний +/-, оптопара, LED-дисплей, роз'ємний тип
EH-XD32Е вхідний Модуль (DC 24 V), 32 входу, загальний +/-, оптопара, LED-дисплей, європейський роз'єм
EH-XD64 вхідний Модуль (DC 24 V), 64 входу, загальний +/-, оптопара, LED-дисплей, роз'ємний (2х) тип
Вхідні модулі AC
EH-XA16 вхідний Модуль (AC 85~132 V), 16 входів, оптопара, LED-дисплей, зйомна клемний блок
EH-XAH16 вхідний Модуль (AC 170~264 V), 16 входів, оптопара, LED-дисплей, зйомна клемний блок (NON UL)
Модулі виходів DC
EH-YT8 Модуль вихідний (DC 12/24V), 8 виходів (транзистор), полярність - загальний (-), 0,3 A, LED-індикація, знімний клемний блок
EH-YT16 Модуль вихідний (DC 12/24V), 16 виходів (транзистор), полярність - загальний (-), 0,3 А, LED-індикація, знімний клемний блок
EH-YT32 Модуль вихідний (DC 12/24V), 32 виходів (транзистор), полярність – загальний (-), 0,1 А, LED-індикація, роз'ємний тип
EH-YT32E Модуль вихідний (DC 12/24V), 32 виходи (транзистор), полярність - загальний (-), 0,3 А, LED-індикація, європейський тип роз'єму
EH-YTP8 Модуль вихідний (DC 12/24V), 8 виходів (транзистор), полярність - загальний (+), 0,3 А, LED-індикація, знімний клемний блок
EH-YTP16 Модуль вихідний (DC 12/24V), 16 виходів (транзистор), полярність - загальний (+), 0,3 А, LED-індикація, знімний клемний блок
EH-YTP16S Модуль вихідний (DC 12/24V), 16 виходів (транзистор), полярність - загальний (+), 0,8 A, знімний клемний блок, захист від КЗ
EH-YTP32 Модуль вихідний (DC 12/24V), 32 виходи (транзистор), полярність - загальний (+), 0,1 А, LED-індикація, роз'ємний тип
EH-УТР32Е Модуль вихідний (DC 12/24V), 32 виходи (транзистор), полярність - загальний (+), 0,1 А, LED-індикація, європейський тип роз'єму
EH-YTP64 Модуль вихідний (DC 12/24V), 64 виходи (транзистор), полярність - загальний (+), 0,1 А, LED-індикація, роз'ємний (2х) тип
Модулі вихідні AC
EH-YS4 Модуль вихідний (AC 100~240V), 4 виходи (тиристор), LED-індикація, знімний клемний блок, оптопара
Релейний модуль виходу
EH-YR12 Модуль вихідний (AC 100~240V/ DC 24 V), 12 виходів (реле), 2А, оптопара, LED-індикація, знімний клемний блок
EH-YR16 Модуль вихідний (AC 100~240V/ DC 24 V), 16 виходів (реле), 2А, оптопара, LED-індикація, знімний клемний блок
EH-YR8B Модуль вихідний (AC 100~240V/ DC 24 V), 8 виходів (реле), 2А, оптопара, LED-індикація, знімний клемний блок, вибір каналів
Модулі входів аналогових
EH-AX44 Аналоговий вхідний модуль (4~20 mA – 4 канали + 0~10V - 4 канали), розрядність 12 біт
EH-AX8V Аналоговий вхідний модуль (8 каналів 0 – 10 V), розрядність 12 біт
EH-AX8H Аналоговий вхідний модуль (8 каналів -10 – 10 V), розрядність 12 біт
EH-AX8HM Аналоговий вхідний модуль (8 каналів 0-10V, -10 – 10 V або 0-22, 4–22mA), розрядність 14 біт
EH-AX8I Аналоговий вхідний модуль (8 каналів 4 – 20mA), розрядність 12 біт
EH-TC8 Аналоговий вхідний модуль (8 каналів термопара)
EH-PT4 Аналоговий вхідний модуль для датчика PT100/1000, 4 канали
Модулі аналогових виходів
EH-AY22 Аналоговий вихідний модуль 4~20 mA – 2 каналу і 0~10 V - 2 каналу, розрядність 12 біт
EH-AY2H Аналоговий модуль вихідний (-10V – 10 V), 2 каналу, розрядність 12 біт
EH-AY4V Аналоговий модуль вихідний ( 0~10 V), 4 канали, розрядність 12 біт
EH-AY4I Аналоговий модуль вихідний ( 4-20 mA), 4 канали, розрядність 12 біт
EH-AYH8M Аналоговий модуль вихідний ( 0-10V, 0-22 mA, 4-22 mA), 8 каналів, розрядність 12 біт
EH-AY4H Аналоговий модуль вихідний (-10V – 10V), 4 канали, розрядність 12 біт
Модулі спеціальні вхідні
EH-CU Модуль лічильника, 32 бітний, 2 каналу, max. 100kHz
EH-CUE Модуль лічильника, 32 бітний, 1 канал, max. 100kHz
EH-POS4 Модуль позиціонера, 4-вісний, max 400kHz
EH-POS Модуль позиціонера, 1-вісний, max 400kHz
Модулі MASTER для мереж комунікаційних
EH-SIO Модуль комунікації (RS-232C/422/485) Hi-протокол MODBUS
EH-LNK Модуль зв'язку з CPU, на основі коаксіального кабелю
EH-RMD Модуль DEVICE-NET для входу/виходу (1024 на MASTER, 63 вузла SLAVE)
EH-RMP Модуль PROFIBUS DP MASTER для входу/виходу (1024 на MASTER, 63 вузла SLAVE)
PBDP-M-СONF Конфігуратор для мережі PROFIBUS-DP
DN-M-CONF Конфігуратор для мережі DEVICE-NET +RS-232
EH-ETH Модуль ETHERNET (TCP/IP/UDP/IP), 10 Mbps, max 10 connections
Модулі Slave для мереж комунікаційних
EH-IOCP Модуль PROFIBUS DP SLAVE для входу/виходу
EH-IOCD Модуль DEVICE-NET SLAVE для входу/виходу
Додаткові аксесуари
EH-DUM Модуль порожній (заглушка)
EH-CB10 Кабель для модулів розширення – 1 м
EH-PROG20 Кабель (PC - CPU) - 2m
EH-32XY04 Кабель для модулів 32/64 входу/ виходу – 4 м
EH-CUCN40 Кабель для підключення модулів EH-CU, EH-CUE, 4m
LIBAT-H літієва Батарея для CPU
PRO-H Програмне забезпечення під WINDOWS 95/NT в стандарті IEC1131-3 (схема сходова, інструкція, функціональні блоки, структурований текст)
Actsip-H Програмне забезпечення під DOS (схема сходова, інструкція)
Відразу зазначимо відмітну особливість цієї серії: 12-бітний АЦП, і швидкодію виконання операцій в 0,1 мкс – прекрасне, економне рішення для верстатобудування.
H-200/250/252 (середній розмір ПЛК)
Рис. 40. 7 Контролер H-200/250/252
Серія H200/250/252: відрізняється високою швидкістю виконання команд, модульність, ідеальний для верстатобудівної промисловості.
Максимум 4096 входів/виходів
Мінімум 0.05 μs/інструкція
AC/DC напруга
Максимальна пам'ять 96К кроків RAM/E(E)PROM
Годинник реального часу
3 x RS-232 (H-4010)
Швидкий лічильник до 100 кгц
ПІД, плав. кома
Прямий/віддалений
Організація мережі LAN ETHERNET
Позиціонування
Рис. 41 Технічні характеристики
Багаторічний досвід застосування контролерів у промисловості виражений в серії Н-200/250/252.
Швидкість обробки команд процесором складає 0,2 мілісекунди на команду, а великий набір команд робить цю серію ідеально підходить для верстатобудівних підприємств.
Різноманітні можливості з'єднання для віртуальної мережі всіх рівнів додає привабливості до вражаючою роботі всієї лінійки контролерів цієї серії. Крім того, можна додати індивідуальні модулі (до 928 входів/виходів, через мережу розширення не має обмежень), розроблені для спеціальних застосувань.
Технічні дані
Виконання: модульне
Кількість дискретних входів/виходів: до 1312
Обсяг програми користувача: до 16K кроків
Середня швидкість обробки базової команди: до 0.2 мкс
Широка гамма процесорних модулів, модулів входів/виходів, спеціалізованих модулів для різних застосувань
Легкість побудови SCADA-систем
Вільне підключення до існуючих систем на базі ПК інших фірм-виробників
Організація до 64 контурів ПІД-регулювання.
Процесорні модулі
CPU3-40H процесорний Модуль максимум 4096 входів/виходів, 0,05 мкс/команду, 2хRS-232, 97К Flash, 88К слів даних, ПІД, порт I/F
CPU2-20H процесорний Модуль, максимум 4096 входів/виходів, 48,5 ДО RAM, 48,5 ДО EPROM, 1 комунікаційний порт RS-232C, вбудована функція PID, 0.4 мкс/команду, порт I/F
CPU2-10H процесорний Модуль, максимум 2699 входів/виходів, 48,5 ДО RAM, 48,5 ДО EPROM, 1 комунікаційний порт RS-232C, вбудована функція PID, 0.9 мкс/команду, порт I/F
CPU2-07H процесорний Модуль, максимум 1280 входів/виходів, 15,7 ДО RAM, 15,7 ДО EPROM, 1 комунікаційний порт RS-232C, вбудована функція PID, 0.9 мк з/команду, порт I/F
CPU2-03H процесорний Модуль, максимум 576 входів/виходів, 7,6 ДО RAM, 7,6 ДО EPROM, 1 комунікаційний порт RS-232C, вбудована функція PID, 0.9 мкс/команду, порт I/F
Пам'ять
RAM2-04H Карта пам'яті RAM, 3.6 K слів, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
RAM2-08H Карта пам'яті RAM, 7.6 K слів, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
RAM2-16H Карта пам'яті RAM, 15.7 K слів, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
RAM2-48H Карта пам'яті RAM, 48.5 K слів, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
RAM3-08H Карта пам'яті RAM, 7.6 K слів, збільшення швидкості виконання програми контролера (стан RUN)
RAM3-16H Карта пам'яті RAM, 15.7 K слів, збільшення швидкості виконання програми контролера (стан RUN)
RAM3-48H Карта пам'яті RAM, 48.5 K слів, збільшення швидкості виконання програми контролера (стан RUN)
ROM2-16H Карта пам'яті ROM, 15.7 K слів, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
ROM2-48H Карта пам'яті ROM, 48.5 K слів, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
ROMC2-16H Карта пам'яті ROM, 15.7 K слів, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
ROMC2-48H Карта пам'яті ROM, 48.5 K слів, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
ROMIC-01H Карта пам'яті ROM, 15.7 K слів, для CPU (H-2002, 1002,702,302)
Блоки живлення
AVRC-04H Модуль блоку живлення IN-AC 85~132V або 170~264V / OUT - DC 5V, 4A (канал 1), DC 24V, 2A (канал 2)
AVRC-08H Модуль блоку живлення IN-AC 85~132V або 170~264V / OUT - DC 5V, 9A (канал 1), DC 24V, 1A (канал 2)
AVRЕ-04DH Модуль блоку живлення IN-DC 19.2~30V / OUT - DC 5V, 9A (канал 1), DC 24V, 1.5 A (канал 2)
AVRЕ-08DH Модуль блоку живлення IN-DC 19.2~30V / OUT - DC 5V, 9A (канал 1), DC 24V, 0.5 A (канал 2)
Плати базові
BSU-02H Плата основна (без розширення) – кількість модулів входу/виходу – 2 I/O
BSU-05H Плата основна (без розширення) – кількість модулів входу/виходу – 5 I/O
BSU-09H Плата основна (без розширення) – кількість модулів входу/виходу – 9 I/O
EXU-04H Плата основна – кількість модулів входу/виходу – 4 I/O
EXU-07H Плата основна – кількість модулів входу/виходу – 7 I/O
EXU-11H Плата основна – кількість модулів входу/виходу – 11 I/O
BEU-04H Плата основна – кількість модулів входу/виходу – 4 I/O, remote master is mountable
Вхідні модулі DC
XDC24AH вхідний Модуль (AC / DC 12/24V), 16, оптопара, термінальний роз'єм
XDC48AH вхідний Модуль (AC / DC 48V), 16, оптопара, термінальний роз'єм
XDC24BH вхідний Модуль (AC / DC 12/24V), 32, оптопара, термінальний роз'єм
XDC48BH вхідний Модуль (AC / DC 48V), 32, оптопара, термінальний роз'єм
XHS24BH вхідний Модуль (AC / DC 12/24V), 32, оптопара, термінальний роз'єм, високошвидкісний тип
XDC12D3H вхідний Модуль (DC 12V), 64, оптопара, термінальний роз'єм, високошвидкісний тип, роз'єм
XDC24D3H вхідний Модуль (DC 24V), 64, оптопара, термінальний роз'єм, високошвидкісний тип, роз'єм
XTT05BH вхідний Модуль (TTL), 32, термінальний роз'єм
Вхідні модулі AC
XAC10AH вхідний Модуль (AC 85~132 V), 16, оптопара, LED-дисплей, термінальний роз'єм
XAC20AH вхідний Модуль (AC 170~264 V), 16, оптопара, LED-дисплей, термінальний роз'єм
XAC10BH вхідний Модуль (AC 85~132 V), 32, оптопара, LED-дисплей, термінальний роз'єм
XAC20BH вхідний Модуль (AC 170~264 V), 32, оптопара, LED-дисплей, термінальний роз'єм
Модулі вихідні DC
YTR48AH Модуль вихідний (DC 24/48V, 2A), 16 (транзистор), полярність - загальний (-), оптопара, LED-дисплей
YTR48BH Модуль вихідний (DC 24/48V, 0.7 A), 32 (транзистор), полярність - загальний (-), оптопара, LED-дисплей
YTR24DH Модуль вихідний (DC 12/24V, 0.1 A), 64 (транзистор), полярність - загальний (-), оптопара, LED-дисплей, роз'ємний тип
YTS48AH Модуль вихідний (DC 24/48V, 2A), 16 (транзистор), полярність - загальний (+), оптопара, LED-дисплей
YTS48BH Модуль вихідний (DC 24/48V, 0.7 A), 32 (транзистор), полярність - загальний (+), оптопара, LED-дисплей
YTS24DH Модуль вихідний (DC 12/24V, 0.1 A), 64 (транзистор), полярність - загальний (+), оптопара, LED-дисплей, роз'ємний тип
YTT05BH Модуль вихідний (TTL), 32 (транзистор), оптопара, LED-дисплей
Модулі вихідні AC
YSR20AH Модуль вихідний (AC 100~240V, 1.7 A), 16, оптопара, LED-дисплей
YSR20BH Модуль вихідний (AC 100~240V, 1A), 32, оптопара, LED-дисплей
Модулі вихідні релейні
YRY20AH Модуль вихідний (240V AC або DC 24V, 2A ), 16 (реле), LED-дисплей
YRY20BH Модуль вихідний (240V AC або DC 24V, 2A ), 32 (реле), LED-дисплей
YDR20AH Модуль вихідний (AC 100~240V або DC 24V, 2A ), 16 (реле), LED-дисплей
Модулі вхідні аналогові
XAGV08H Аналоговий вхідний модуль (0~10V – 8 каналів), розрядність 8 біт
XAGC08H Аналоговий вхідний модуль (4~20mA – 8 каналів), розрядність 8 біт
XAGV12H Аналоговий вхідний модуль (-10V~10V – 8 каналів), розрядність 12 біт
XAGC12H Аналоговий вхідний модуль (4~20mA – 8 каналів), розрядність 12 біт
Додаткові модулі
XCU001H Модуль лічильника, 16 бітний, 2-фазний, max. 50 кгц – 1 канал
XCU232H Модуль лічильника, 32 бітний, 2-фазний, max. 100kHz/50kHz – 2 каналу
POSIT-A2H Модуль позиціонера, 2-вісний, аналоговий вихід (займає 2 слота)
POSIT-2H Модуль позиціонера, 2-вісний, імпульсний вихід (займає 2 слота)
POSIT-H Модуль позиціонера, 1-вісний, імпульсний вихід (займає 1 слот)
ASCII-1H Модуль ASCII, з'єднання з монітором CRT або принтером (2 порти) (займає 2 слота)
BASIC-H Модуль для програмування на мові HI - BASIC (займає 3 слота)
XRTD01H Модуль входів для датчиків PT100 (8 каналів)
SIO-H Модуль інтерфейсів RS232C – 1 порт, RS-422 – 1 порт
XINTOAH Модуль входів 16, 10~30V DC, оптопара
Модуль розширення входів / виходів
IOC-01H Модуль розширення входів/виходів
Комунікаційні модулі
COMM-2H Модуль інтерфейсів RS-232C – 1 порт, RS-422 – 1 порт, (займає 2 слота)
GPIB-H Модуль комунікації паралельний
LINK-H Модуль комунікації CPU до 64 модулів, обмін даних 2К слів, 1 Мбіт/с
OLINK-H Оптичний модуль комунікації CPU обсяг обміну даних – 2К слів, швидкість передачі 1 Мбіт/с до 64 модулів, оптичний кабель
REM-MAH Модуль комунікації до 512 I/O на модуль Master, коаксіальний кабель, до 4 модулів на CPU, 1,5 Мбіт/с, 1 майстер: 10 локальних станцій
REM-LOH Модуль комунікації I/O Slave, коаксіальний кабель
REM-MMH Модуль комунікації до 128 I/O Master, вита пара, 12 локальних станцій на Master, 768 Кбіт/с
REM-LMH Модуль комунікації I/O Slave, коаксіальний кабель
OREM-MH Модуль комунікації до 128 I/O Master, оптичний кабель, 12 локальних станцій, 768 Кбіт/с
OREM-LH Модуль комунікації I/O Slave, оптичний кабель
Додаткові аксесуари
H-PROG20 Кабель (PC - CPU) – 2 м
LIBAT-H літієва Батарея для CPU
DUMMY-H Модуль порожній (заглушка)
CBL-05H Кабель розширення CPU 0,5 м
CBL-10H Кабель розширення CPU 1 м
CBL-20H Кабель розширення CPU 2 м
CBL-40H Кабель розширення CPU 4 м
CBE-05H Кабель розширення між наступними базовими платами довжиною 0.5 м
CBE-10H Кабель розширення між наступними базовими платами довжиною 1.0 м
CBE-20H Кабель розширення між наступними базовими платами довжиною 2.0 м
CBEM-01 Кабель для модулів входів/виходів роз'ємного типу – 0.1 м
CBEM-03 Кабель для модулів входів/виходів роз'ємного типу – 0.3 м
CBEM-05 Кабель для модулів входів/виходів роз'ємного типу – 0.5 м
CBEM-07 Кабель для модулів входів/виходів роз'ємного типу -0.7 м
CBEM-10 Кабель для модулів входів/виходів роз'ємного типу – 1.0 м
CBEM-15 Кабель для модулів входів/виходів роз'ємного типу – 1.5 м
Програмне забезпечення
PRO-H Програмне забезпечення під WINDOWS в стандарті IEC1131-3 (схема сходова, інструкція, функціональні блоки, структурований текст)
LEW Програмне забезпечення під WINDOWS (LD) для HI-протоколу HITACHI PCS
Actsip-h Програмне забезпечення під DOS (схема сходова, інструкція)
Actgraph Програмне забезпечення під DOS (структурований текст)
ActWin Програмне забезпечення під WINDOWS (схема сходова, інструкція, функціональні блоки, структурований текст)
Програматори портативні
PGM-CHH Програматор портативний з LED-підсвічуванням і касета I/F
PGM-GPH Програматор портативний з LED-підсвічуванням і касета I/F, 2м кабелю PGCB02H
PGMIF1H Програматор пам'яті ROM, принтер I/F
PGMPK2H Пам'ять ROM для збільшення швидкості виконання програми (RUN), для PGM-GPH
PGCB02H Кабель для програматора PGM-CHH і PGM-GPH – 2 м
Ця серія, більш потужна порівняно з попередньою, призначена для автоматизації швидких процесів і здатна адаптувати до себе датчики і виконавчі пристрої, що застосовуються в машинобудуванні і верстатобудуванні, у тому числі. Можлива організація прямих регуляторів відсіченням фази напруги і ШІМ полуволнами електричного напруги.
H-2000 (великі PLC)
Серія H-302/702/1002/2002/4002: великий програмований контролер для машинобудування (технічних розробок). Серія Н була спроектована для машинобудівних підприємств і має у своєму складі високопродуктивний процесор, який вважається оптимальним для цього класу контролерів.
Дивовижна швидкість обробки команд, складова 0,05 мілісекунд на команду, дозволяє автоматизувати ті завдання, з якими не можуть впоратися інші програмовані контролери.
Крім того, функціональність, гнучкість і дружність інтерфейсу дозволяють цій серії контролерів перебувати в цьому класі контролерів. Також доступна велика кількість спеціальних модулів.
Технічне оснащення може бути розширено до 4096 входів/виходів (через мережу розширення необмежено). Все це дозволяє застосовувати цю серію контролерів для автоматизації особливо складних процесів.
Технічні дані
Виконання: модульне
Кількість дискретних входів/виходів: до 5632
Обсяг програми користувача: до 2x48K кроків
Широка гамма процесорних модулів, модулів входів/виходів, спеціалізованих модулів для різних застосувань
Основні характеристики:
процесорні Модулі
CPU22-02HC Максимум 928 входу/виходу, стандартно 15.7 До пам'яті RAM, 2 порти RS232C,19,2 к/с, 0,2 мкс/команду
CPU22-02HB Максимум 928 входу/виходу, стандартно 15.7 До пам'яті RAM, 1 порт RS-232C, 19,2 к/с, 0.2 мкс/команду
CPU21-02H Максимум 512 входу/виходу, стандартно 7.6 До пам'яті RAM, 1 порт RS232C, 19,2 к/с, 0.6 мкс/пункт
CPU-02H Максимум 512 входу/виходу, стандартно 7.6 До пам'яті RAM, 1 порт RS-232C, 19,2 к/с, 1.5 мкс/команду
CPE-02H Стандартний 7.6 До пам'яті RAM, 1 порт RS-232C, 19,2 к/с, 1.5 мкс/команду
CPM-E3 Опціональний 4К пам'яті E (E) PROM, 1 порт RS-232C, 1.5 мкс/команду, годинник реального часу
CPM-E2 Опціональний 4k пам'яті E (E) PROM, 1.5 мкс/команду
Пам'ять
MPH-16R EPROM, 15.7 ДО слів
MPH-16E EEPROM, 15.7 ДО слів (з функцією копіювання)
MPH-8E EEPROM, 7.6 ДО слів (з функцією копіювання)
MPH2-4E EEPROM, 3.5 ДО слів (з функцією копіювання)
MPH-8R EEPROM, 7.6 ДО слів
MPH-4E EEPROM, 3.5 ДО слів
MPM-1E EEPROM, 1К слів
MPM-2E EEPROM, 4К слів
MPM-2R EEPROM, 4К слів
Блоки живлення
PSM2-A Модуль блоку живлення IN-AC 100~132V або 170~264V/ OUT - DC 5V, 1A (канал 1), DC 24V, 0.3 A (канал 2), DC 24V, 0.45 A (канал 3)
PSM2-A2 Модуль блоку живлення IN-AC 85~264V/ OUT - DC 5V, 1A (канал 1), DC 24V, 0.7 A (канал 2 + канал 3)
PSM2-B Модуль блоку живлення IN-AC 100~132V або 170~264V/ OUT - DC 5V, 1.7 A (канал 1), DC 24V, 0.5 A (канал 2), DC 24V, 0.25 A (канал 3)
PSM-D Модуль блоку живлення IN-DC 19.2~30V / OUT - DC 5V, 1A (канал 1), DC 24V, 0.7 A (канал 2), DC 24V, 1A (канал 3)
Плати базові
BSM-3A Плата основна – кількість модулів входу/виходу – 2 I/O + CPU
BSM-4A Плата основна – кількість модулів входу/виходу – 3 I/O + CPU
BSM-5A Плата основна – кількість модулів входу/виходу – 4 I/O + CPU
BSM-6A Плата основна – кількість модулів входу/виходу – 5 I/O + CPU
BSM-7A Плата основна – кількість модулів входу/виходу – 6 I/O + CPU
BSM-9B Плата основна – кількість модулів входу/виходу – 8 I/O + CPU
BSH-3 Плата основна – кількість модулів входу/виходу – 2 I/O + CPU, можливе розширення I/O
BSH-5 Плата основна – кількість модулів входу/виходу – 4 I/O + CPU, можливе розширення I/O
BSH-7 Плата основна – кількість модулів входу/виходу – 6 I/O + CPU, можливе розширення I/O
BSH-10 Плата основна – кількість модулів входу/виходу – 9 I/O + CPU, можливе розширення I/O
Вхідні модулі DC
PIM-D вхідний Модуль (DC 24V), 8, полярність - загальний ( - )
PIM-DH вхідний Модуль (DC 24V), 16, полярність - загальний ( - )
PIM-DW вхідний Модуль (DC 24V), 16, полярність - загальний ( - ), знімний клемний блок
PIM-DM вхідний Модуль (DC 24V), 32, полярність - загальний ( - ), роз'єм
PIM-DG вхідний Модуль (DC 24V), 8, полярність - загальний ( - ), зовнішнє живлення
PIM-DGH вхідний Модуль (DC 24V), 16, полярність - загальний ( - ), зовнішнє живлення
PIM-DGW вхідний Модуль (DC 24V), 16, полярність - загальний ( - ), зовнішнє живлення, знімних клемний блок
PIM-DP вхідний Модуль (DC 24V), 8, полярність - загальний ( + )
PIM-DPH вхідний Модуль (DC 24V), 16, полярність - загальний ( + )
PIM-DPW вхідний Модуль (DC 24V), 16, полярність - загальний ( + )
знімний клемний блок
Вхідні модулі AC
PIM-A вхідний Модуль (AC 85~264V), 8
PIM-AH вхідний Модуль (AC 85~264V), 16
PIM-AW вхідний Модуль(AC 85~264V), 16, знімний клемний блок
Модулі вихідні DC
POM-T Модуль вихідний (DC 24V), 8 (транзистор), полярність – загальний ( - )
POM-TH Модуль вихідний (DC 24V), 16 (транзистор), полярність – загальний ( - )
POM-TW Модуль вихідний (DC 24V), 16 (транзистор), полярність – загальний ( - ), знімний клемний блок
POH-TM Модуль вихідний (DC 24V), 32 (транзистор), полярність – загальний ( - ), термінальний тип
POM-TP Модуль вихідний (DC 24V), 8 (транзистор), полярність – загальний ( + )
POM-TPH Модуль вихідний (DC 24V), 16 (транзистор), полярність – загальний ( + )
POM-TPW Модуль вихідний (DC 24V), 16 (транзистор), полярність – загальний ( + ), знімних клемний блок
Модулі вихідні AC
POM-S Модуль вихідний (AC 85~264V), 8
POM-SH Модуль вихідний (AC 85~264V), 16
POM-SW Модуль вихідний (AC 85~264V), 16, знімний клемний блок
Релейні модулі вихідні
POM-RB Модуль вихідний (AC 85~264V або DC 21~27V), 8 (реле)
POM-RBC Модуль вихідний (AC 85~264V або DC 21~27V), 8 (ізольовані між собою)
POM-RBH Модуль вихідний (AC 85~264V або DC 21~27V ), 16 (реле)
POM-RBW Модуль вихідний (AC 85~264V або DC 21~27V ), 16 (реле), знімний клемний блок
Модулі входу/виходу
PHH-DT Входи (DC 24 ) – 8, виходи – 8 (транзистор)
PHM-TT Входи (TTL) – 16, виходи – 16 (TTL - відкритий колектор)
PHM-DT Входи (DC 24V) – 8, виходи – 8 (транзистор), полярність – загальний ( - )
PHM-DTP Виходи (DC 24V) – 8, виходи – 8 (транзистор), полярність – загальний ( + )
PHM-DTW Виходи (DC 24V) – 8, виходи – 8 (транзистор), полярність – загальний ( - ), знімний клемний блок
Модулі входів аналогових
AGH-I 4~20 mA – 8 каналів, розрядність 8 біт
AGH-IV 0~10 V – 8 каналів, розрядність 8 біт
AGH-IV2 4~20 ма або 0~10 V – 8 каналів, розрядність 12 біт
AGM-I 4~20 mA – 8 каналів, розрядність 8 біт
AGM-IV 0~10 V – 8 каналів, розрядність 8 біт
AGM-IV2 4~20 ма або 0~10 V – 8 каналів, розрядність 12 біт
Модулі аналогових виходів
AGH-O 4~20 mA – 4 канали, розрядність 8 біт
AGH-OD 4~20 mA – 2 каналу, розрядність 8 біт
AGH-OV 0~10 V – 4 канали, розрядність 8 біт
AGH-ODV 0~10 V – 2 каналу, розрядність 8 біт
AGM-O 4~20 mA – 4 канали, розрядність 8 біт
AGM-OD 4~20 mA – 2 каналу, розрядність 8 біт
AGM-OV 0~10 V – 4 канали, розрядність 8 біт
AGM-ODV 0~10V - 2 каналу, розрядність 8 біт
Модулі спеціальні
CTH Модуль лічильника, 16 бітний, 2-фазний, максимум 10 кгц – 1 канальний
CTM Модуль лічильника, 16 бітний, 2-фазний, максимум 10kHz – 1 канальний
POSH Модуль позиціонера, 2-вісний, імпульсний вихід
SIH Модуль інтерфейсу RS-232C, 1 порт для модуля входу/виходу
Комунікаційні модулі
LINK-02H Модуль комунікації CPU (обсяг обміну даних – 1К слів, швидкість передачі 1 Мбіт/с), 64 вузла SLAVE на сайт MASTER, коаксіальний кабель
TLINK-02H Модуль комунікації CPU (обсяг обміну даних – 1К слів, швидкість передачі 125К – 1 Мбіт/с), 32 вузла SLAVE на сайт MASTER, вита пара
IOLH-T Модуль комунікації CPU (обсяг обміну даних – 8К слів, швидкість передачі 768 Кбіт/с), вита пара
IOLM-T Модуль комунікації CPU (обсяг обміну даних – 8К слів, швидкість передачі 768 Кбіт/с)
REM-LH2 Входи/виходи, вита пара, 8 вузлів на MASTER, 64 на модуль входу/виходу; 768 Кбіт/с
RIOM коаксіальний кабель, 8 вузлів на MASTER, 32 на модуль входу/виходу; 1,5 Мбіт/с
RIOH-TM Вузол MASTER (дистанційне розширення входу/виходу), 8 вузлів SLAVE на сайт MASTER, швидкість передачі 768 Кбіт/с
PIOM-TM Вузол MASTER (дистанційне розширення входу/виходу), 8 вузлів SLAVE на сайт MASTER, швидкість передачі 768 Кбіт/с
RIOH-TL Вузол SLAVE (дистанційне розширення входу/виходу), швидкість передачі 768 Кбіт/с
RIOM-TL Вузол SLAVE (дистанційне розширення входу/виходу), швидкість передачі 768 Кбіт/с
IBS-M Модуль комунікації Interbus – Master (для CPU - H252)
PBDP-M Модуль комунікації PROFIBUS DP – Master (для CPU - H252)
PBDP-M-CONF Програма конфігураційна для PROFIBUS DP – Master
Додаткові аксесуари
H-PROG20 Кабель (PC - CPU) – 2 м
CVM Модуль порожній (заглушка)
LIBAT-H літієва Батарея для CPU
CNM-10 Кабель розширення довжиною 1.0 м
CNM-06 Кабель розширення довжиною 0.6 м
CNM-01 Кабель розширення довжиною 0.1 м
CBM-02 Кабель для модулів входів / виходів 32 – 2 м
CBM-05 Кабель для модулів входів / виходів 32 – 5 м
CBM-10 Кабель для модулів входів / виходів 32 – 10 м
Програматори портативні
PGM-CHH Програматор портативний з LED-дисплеєм і аудіо I/F
PGM-GPH Програматор портативний з LED-дисплеєм і аудіо I/F і 2 м кабелю PGCB02H
PGMIF1H Програматор пам'яті ROM, принтер I/F функції
PGMPK2H Пам'ять ROM для збільшення швидкості виконання програми (RUN), для PGM-GPH
PGCB02H Кабель для програматора PGM-CHH – 2 м і PGM-PGH
PGCB05H Кабель для програматора PGM-CHH – 5 м і PGM-GPH
Порівнюючи з серією S7-300, можемо відзначити меншу кількість максимальних входів/виходів, підтримувані процесором; відсутність варіантів низькотемпературного (промислового) і искрозащищенного виконання.
В іншому серії аналогічні Siemens S7-300, мають так само, як вони, потужну бібліотеку підпрограм регулювання та логічного керування, можливість дублювання пам'яті програм за допомогою програматора, побудови розгалужених мереж ETHERNET, ProfiBUS.
Окремо зупинимося на лінійці розширення пристроїв введення/виводу, що підтримують різні інтерфейси, цього лінійка контролерів Siemens не має.
Програмований контролер серії EH-RIO
Рис. 42 Програмований контролер серії EH-RIO
Виконання: модульне
Адаптери для мереж Profibus-DP, DeviceNet
"Hot Swap" – заміна і видалення модулів без відключення живлення
Великий вибір модулів входів\виходів
Надтонкий дизайн: 4 входи\виходу = 12мм
Кріплення на стандартну DIN-рейку
Модулі інтерфейсу Fieldbus
RIO-DNA Адаптер DeviceNet
RIO-DNP Інтерфейс DeviceNet Pass Through
RIO-PBA Адаптер Profibus
Базові термінали
RIO-BSC3 Монтажна база IEC з гвинтовим терміналом (3-wire)
RIO-BSP3 Монтажна база з IEC затискним терміналом (3-wire)
RIO-BSCT Монтажна база з IEC з затискним терміналом (3-wire) w/CJC
Цифрові вхідні модулі
RIO-XDP2 24VDC 2 входи, позитивна логіка
RIO-XDP4 24VDC 4 входи, позитивна логіка
RIO-XAH2 230VAC 2 входи
RIO-XD2 24VDC 2 входи, негативна логіка
RIO-XD4 24VDC 4 входи, негативна логіка
Аналогові вхідні модулі
RIO-AX2I 2 входи 20 mA аналоговий вхідний модуль по струму, 16 бітний – до 21 mA, 0,32 µA/cnt
RIO-AX2V 2 входи 0-10V аналоговий вхідний модуль по напрузі, 16 бітний, 320 μv/cnt
RIO-PT2 2 входи, RTD вхідний модуль
RIO-TC2 2-входу термопари, потрібно RIO-BSCT термінал
Цифрові вихідні модулі
RIO-YTP2 24VDC 2-виходу, позитивна логіка
RIO-YTP4 24VDC 4-виходу, позитивна логіка
RIO-YR2 24VDC, 2 виходи, релейний, 10V DC мінімум, 24V DC номінально, 28,8 V DC максимум
RIO-YS2 120/240VAC 2 виходи, цифровий вихідний модуль
Аналогові вихідні модулі
RIO-AY2I 24VDC 2 виходи 20 mA аналоговий вихідний модуль по струму,13 bits - over 21mA, 513µA/cnt
RIO-AY2V 24VDC 2 виходи 0-10V аналоговий вихідний модуль по напрузі, 14 Bits signed, 1,28 mV/cnt
Модулі високої функціональності
RIO-CU24 1-канальний, 2-фазний лічильний модуль 24V DC, 1000kHz
RIO-CU5 1-канальний, 2-фазний лічильний модуль 5V DC, 1000kHz
RIO-CU24L 1-канальний, 2 - фазний лічильний модуль 24V DC, 1000kHz 2-виходу
RIO-CU5L 11-канальний , 2-фазний лічильний модуль 5V DC, 1000kHz 2-виходу
Блоки живлення
RIO-PS Універсальний блок живлення
RIO-PSD 24VDC блок живлення
У своєму арсеналі виробник Hitаchi має 2 контролера з Web-інтерфейсом, які успішно можна застосувати для малої автоматизації, віддаленого моніторингу, з можливістю контролювати технологічні процеси віддалено через WEB-браузери. З апаратної структурі і можливостям вони аналогічні серії EH-Micro і S7-200.
WEB-контролери Hitachi
Рис. 43 WEB-контролер EH-W10DR
Існують 2 версії контролерів з WEB-інтерфейсом
Короткі характеристики контролера EH-W10DR:
Живлення контролера 24V DC, 0.15 A, CPU 32-розрядний RISC-процесор. Має 256 програмних лічильників, таймерів
Обсяг програм 3К кроків
Дискретних входів 24V DC 6 шт., рельєфних виходів 4 шт., порт Ethernet 10BASET 1ch (RJ-45), послідовні порти RS-232C 1 ch (RJ-45),
Комунікаційний протокол Hitachi PLC Ethernet HiProtocol
Можливо автономне програмування на виконання логічних команд (програмне забезпечення PRO-H), розсилка E-mail, протокол SMTP, для 8 адрес, текст розміром до 256 байт.
Web server HTTP version 1.0, має функцію монітора і контролю входів/виходів
Короткі характеристики контролера EH-WA23DR
Контролер, 13 входів (24VDC), 2 аналогових входу, 10 релейних виходів, 1 аналоговий вихід, до 4 модулів розширення входу/виходу, 1 порт Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX (RJ-45), 1 порт RS-232C, RS-422/485 (RJ-45), годинник реального часу.
А далі дамо характеристики модулів розширення, придатних для WEB-контролерів.
EH-A14EDR 8 входів (24VDC), 6 релейних виходів
EH-A28EDR 16 входів (24VDC), 12 релейних виходів
EH-A6EAN 4 аналогових входу, 2 виходу аналогових
EH-A4ERTD 4 x PT100
EH-A6ERTD 4xPT100, 2 виходу аналогових
EH-D8ED 8DC входів
EH-D8ETPS 8DC OUT, захист від КЗ
EH-D8ER 8Relay OUT
EH-D8EDTPS 4DC IN, 4DC OUT, захист від КЗ
EH-D8EDR 4DC IN, 4 Relay OUT
EH-D14EDT 8 входів (24VDC), 6 транзисторних виходів (загальний -)
EH-D14EDTPS 8 входів (24VDC), 6 транзисторних виходів (загальний +), захист від КЗ
EH-D14EDR 8 входів (24VDC), 6 релейних виходів
EH-D16ED 16DC IN
EH-D16ETPS 16DC OUT, захист від короткого замикання, EH-D16ER 16 Relay OUT
EH-D28EDTPS 16 входів (24VDC), 12 транзисторних виходів (загальний +), захист від КЗ
EH-D28EDR 16 входів (24VDC), 12 релейних виходів EH-D6EAN 4 аналогових входу, 2 виходу аналогових
EH-D4ERTD 4 x PT100 EH-D6ERTD 4хРТ100, 2 виходу аналогових
EH-MCB10 Кабель довжиною 1.0 м
EH-MCB5 Кабель довжиною 0.5 м EH-MCB01 0.1 м (цей кабель є в комплекті з кожним модулем розширення) EH-MBAT Батарея літієва 16,83 19,80
EH-MBATL літієва Батарея, великий ємності EH-PROG40 Кабель для програмовані PC -- > CPU (4 м)
Pro-H програмне забезпечення для контролерів Hitachi
Рис. 44 Середовище розробки
Повністю інтегрована середовище розробки, що дозволяє розробляти проект (програму), відповідно до стандартів IEC 61131-3
Є наступні можливості:
1. Подання набором програм
2. Управління проектом, а не програмою
3. Одночасне відображення великого числа конфігурацій, процесів і станів.
4. Широкий набір бібліотек (логіка, плаваюча кома)
5. Покрокова налагодження, використовуючи переривання
6. Симуляція роботи для конкретного контролера
PRO-H – універсальне програмне забезпечення для всіх контролерів Hitachi H-серії. Середовище програмування підтримується системами Windows 95/98/2000/NT/ME/XP для PC\AT. Є 5 мов програмування AWL, FBS, KOP, AS, ST.
Вбудовані додаткові спеціальні інструкції (переривання, підтримка інтерфейсів зв'язку). Гнучкість програмування у всіх серіях Hitachi. Можуть використовуватися існуючі проекти з H-серії.
Мови програмування та SFC
Стандарт IEC 61131-3 визначає синтаксис, подання та доступні мовні елементи чотирьох мов програмування. Мови програмування можуть бути розділені на 2 текстових мови і 2 графічних мови: Текстовими мовами є Структурований Текст (ST) і Список інструкцій (IL). Для структурування внутрішньої організації програм і функціональних блоків стандарту IEC 61131-3 визначаються елементи Послідовної Функціональної Діаграми (SFC).
На цьому короткий огляд програмованих контролерів виробників Siemens і Hitachi ми закінчуємо. Відзначимо, що останній виробник повністю функціонально, апаратно і програмно ідентичний контролерів Siemens; має подібні, а іноді і однакові конструктивні рішення, вільно інтегрується з частотно-регулюючими перетворювачами лінійки Hitachi і панелями оператора EXOR.
Надійність і зручність застосування цих контролерів не поступаються Siemens, хоча витрати на їх придбання можуть бути нижче.
